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서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015184548
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서보 구동 장치의 포화 구동을 방지하는 것으로서 특히 CPU가 비 정상인 경우 이를 감지하여 정상적인 제어부의 연결을 끊고 비상 시를 대비한 제어부가 연결되도록 하여 CPU가 비 정상인 경우에도 제어 대상물의 작동을 중단하거나 혹은 안전한 위치로 이동하도록 하여 제어 대상물의 파손을 막을 수 있는 것이다.
Int. CL G05B 19/4062 (2006.01)
CPC G05B 19/4062(2013.01) G05B 19/4062(2013.01) G05B 19/4062(2013.01)
출원번호/일자 1020130164656 (2013.12.26)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1507022-0000 (2015.03.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박문수 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1192876-35
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1204425-95
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0083520-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0895381-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0195785-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0195784-04
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0192024-55
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
CPU(M)가 정상인 경우 서보 구동 장치(S)를 제어하는 1차 제어부(L1)와, 상기 CPU(M)가 비 정상인 경우 상기 서보 구동 장치(S)를 제어하는 2차 제어부(L2)를 포함하되,상기 2차 제어부(L2)는 상기 CPU(M)로부터 신호를 받아 상기 CPU(M)의 클럭 수를 계산하는 계수기(110)와, 상기 1차 제어부(L1) 또는 2차 제어부(L2)를 선택적으로 서보 구동 장치(S)에 연결하는 스위칭부(130)와,상기 계수기(110)에 의해 산출된 클럭 수에 의해 CPU(M)가 정상인지 여부를 판단하여 정상인 경우 스위칭부(130)를 제어하여 1차 제어부(L1)를 서보 구동 장치(S)에 연결하고 비 정상인 경우 2차 제어부(L2)를 서보 구동 장치(S)에 연결하는 스위칭 제어 장치(120)를 포함하되,상기 스위칭부(130)는 SSR을 이용하는 것을 더 포함하며,상기 스위칭부(130)는 CPU(M)가 정상인 경우 서보 구동 장치(S)를 구동하는 앰프부(A)에 연결되는 제1스위칭부(131)와, CPU(M)가 비 정상인 경우 서로 다른 설정된 변위 값을 가지는 다수 개의 오프셋 구동부(140)에 각각 연결되는 다수 개의 제2스위치부(132)로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 2차 제어부(L2)는 상기 스위칭부(130)에 연결되어 서보 구동 장치(S)를 일정 변위 작동하게 하거나 구동을 중단하게 하는 오프셋 구동부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 오프셋 구동부(140)는 설정된 변위 값이 0(zero)인 중립의 오프셋 구동부(141)와,특정 변위 값을 가지되 상호 다른 변위 값을 가지는 다수 개의 오프셋 구동부(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 장치
6 6
제1, 2, 5항 중 어느 한 항에 기재된 제어 장치를 이용하는 제어 방법(S100)으로서,상기 CPU(M)로부터 신호를 받아 계수기(110)에서 상기 CPU(M)의 클럭 수를 계산하는 제1단계(S110)와,스위칭 제어부(120)가 상기 산출된 클럭 수가 기 설정된 클럭 수에 해당하는지 여부에 의해 CPU(M)의 상태가 정상인지 여부를 판단하는 제2단계(S120)와,상기 CPU(M)가 정상인 것으로 판단된 경우 상기 스위칭 제어부(120)가 스위칭부(130)를 제어하여 1차 제어부(L1)를 서보 구동 장치(S)에 연결하는 제3단계(S130)와,상기 CPU(M)가 비 정상인 것으로 판단된 경우 상기 스위칭 제어부(120)가 스위칭부(130)를 제어하여 2차 제어부(L2)를 서보 구동 장치(S)에 연결하여 오프셋 구동부(140)를 구동하는 제4단계(S140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 오프셋 구동부(140)를 구동하는 단계(S140) 수행 중 또는 종료 후 상기 제1단계(S110) 및 제2단계(S120)를 다시 수행하여 CPU(M)가 정상인 것으로 판단된 경우 제3단계(S130)를 수행하고, CPU(M)가 비 정상으로 판단된 경우 상기 제4단계(S140)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 우주발사체개발사업 한국형발사체(KSLV-II)개발사업(IV)