| 1 |
1
베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 상부에 배치되며 구조물이 상부에 안착되는 안착판(120) 및, 상기 베이스프레임(110)과 안착판(120) 사이에 힌지결합되어 상기 베이스프레임(110)을 기준으로 상기 안착판(120)을 회동시켜 틸팅구동을 구현하는 기립수단(130)을 포함하는 구조물 지지부(100);상기 구조물 지지부(100)가 중앙에 탑재되며, 둘레 하부에는 복수 개의 바퀴부(210)가 배치되어 이동가능한 후륜플렛폼(200);상기 후륜플렛폼(200)의 전방 위치에 배치되어 상기 기립수단(130)의 틸팅구동에 의해 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하며, 사용자가 탑승하기 위한 탑승공간(301)이 마련된 전륜플렛폼(300); 및상기 전륜플렛폼(300)의 전단 양측에 각각 배치되는 구동바퀴(410)와, 상기 탑승공간(301) 내에 배치되는 조향핸들(421)과 상기 조향핸들(421)의 조향력을 전달하는 조향축(422)을 포함하는 조향조작기구(420) 및, 양 구동바퀴(410) 사이에 링크결합되며 상기 조향조작기구(420)의 조향력을 전달받아 양 구동바퀴(410)의 조향각을 변화시키는 조향링크기구(430)를 포함하는 전동운송부(400);를 포함하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 전동운송부(400)는,상기 구동바퀴(410)에 회전축이 기계적으로 연결되어 외부에서 공급되는 구동전원에 따라 상기 구동바퀴(410)를 회전시키는 구동모터(440)와,상기 탑승공간(301) 내에 배치되며 사용자의 조작에 따라 상기 구동모터(440)를 회전제어하여 상기 전륜플렛폼(300)의 이동속도를 조절하는 속도조절부(450)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 전동운송부(400)는,상기 탑승공간(301) 내에 배치되며 사용자가 착석할 수 있는 둔부받이(461)와 등받이(462)가 구비된 운전좌석(460) 더 포함하며,상기 조향조작기구(420) 및 운전좌석(460)은, 전륜플렛폼(300)의 상부를 작업공간으로 이용할 수 있도록 하부로 접철 가능하게 회동동작하는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 전륜플렛폼(300)의 후단에는 전륜플렛폼(300)의 후단 하중을 지지하며 상기 구동바퀴(410)의 회전에 의해 전륜플렛폼(300)이 이동할 수 있도록 지면과 접촉하며 함께 회전하는 지지바퀴(500)가 구비된 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 지지바퀴(500)는, 상기 전륜플렛폼(300) 상에서 승강수단(510)에 의해 상하로 승강하며 상기 지면과 선택적으로 접촉되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 기립수단(130)은,상기 베이스프레임(110)의 폭방향의 양측에 배치되어 베이스프레임(110)의 연장된 길이방향의 양단 사이에 길게 연장형성된 가이드바(140)와,상기 가이드바(140)에 하부가 지지되어 가이드바(140)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하며, 상부는 상기 안착판(120)의 하단 양측에 힌지결합되는 슬라이딩블럭(150) 및,일단은 상기 안착판(120)의 중앙부 양측에 힌지결합되며 타단은 상기 베이스프레임(110)의 후단부 양측에 힌지결합되는 가이드프레임(160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 구조물 지지부(100)는,상기 슬라이딩블럭(150)이 가이드바(140)를 따라 슬라이딩 이동하기 위한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(170)를 더 포함하되,상기 슬라이딩 구동부(170)는,제어신호에 따라 회전력을 제공하는 구동모터(171)와,상기 구동모터(171)의 회전축에 기어결합되어 양 방향으로 회전력을 분배하는 동력전달축(174) 및,상기 동력전달축(174)의 양측에 각각 기어결합되고 상기 가이드바(140)의 연장된 길이방향을 따라 연장형성되며 둘레에는 숫나사산이 형성되어 상기 슬라이딩블럭(150)의 일측에 형성된 나사공이 나사결합되는 나사축(175)을 포함하여 구비되며,상기 나사축(175)에 나사결합되는 슬라이딩블럭(150)의 나사공의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 나사축(175)의 회동에 따라 상기 슬라이딩블럭(150)이 가이드바(140)를 따라 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,상기 구조물 지지부(100)는,상기 안착판(120)의 일측에 배치되어 상기 안착판(120)의 틸팅된 상태를 감지하는 틸팅센서부(180) 및,상기 틸팅센서부(180)와 신호연결되어 상기 틸팅센서부(180)에 의해 감지된 안착판(120))의 틸팅상태 정보를 수신하며, 수신된 틸팅상태 정보에 따라 상기 구동모터(171)의 회전구동을 제어하는 마이컴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
| 9 |
9
제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 후륜플렛폼(200)의 전단과 전륜플렛폼(300)의 후단 사이에 배치되어 상기 후륜플렛폼(200)과 전륜플렛폼(300)을 탈착 가능하게 체결시키는 체결수단(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 조립용 트롤리
|
