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구체; 상기 구체를 중심으로 대칭적으로 위치하며 상기 구체로부터 동일한 거리 떨어져 있는 복수개의 전자석; 및 상기 구체 주변에 설치되며, 구체 자기부상시스템의 동작모드에 따라 상기 구체에 접촉하거나 상기 구체로부터 일정한 거리 분리되는 복수의 자기정렬장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제1항에 있어서, 상기 자기정렬장치는, 상기 구체와 직접 접촉하는 메인볼을 포함하는 볼트랜스퍼; 및 솔레노이드제어신호에 응답하여 상기 볼트랜스퍼를 상기 구체에 접근하는 방향으로 이동시키거나 상기 구체로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 솔레노이드밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제2항에 있어서, 상기 구체 자기부상시스템은, 상기 복수개 전자석의 동작을 제어하는 전자석제어부; 및 상기 솔레노이드제어신호 및 상기 솔레노이브밸브에 전원을 공급하는 솔레노이드밸브 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제3항에 있어서, 상기 볼트랜스퍼는, 볼컵; 상기 볼컵의 내측에 형성된 반원형의 면에 위치하는 복수의 받침볼; 상기 복수의 받침볼의 상부에 설치되는 상기 메인볼; 및 상기 볼컵의 측면으로부터 상기 복수의 받침볼 전체 및 상기 메인볼의 일부를 커버하는 덮개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제4항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는, 바디; 상기 바디의 중심 하부에 설치된 스프링;일면은 상기 스프링의 상부에 위치하며 반대면은 상기 볼컵의 하부와 연결된 플런저(plunger); 및 상기 스프링을 감싸며 상기 바디의 측면에 설치된 전자석코일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제5항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브 제어부는, 상기 솔레노이드제어신호를 활성화하는 컨트롤러; 상기 솔레노이드밸브에 전원을 공급하는 솔레노이드밸브전원; 및 상기 솔레노이드제어신호에 응답하여 상기 솔레노이드밸브전원과 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일을 스위칭하는 솔레노이드밸브 제어스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제6항에 있어서, 상기 전자석제어부 및 솔레노이드밸브 제어부는, 공통의 공급원으로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템
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제7항에 기재된 구체 자기부상시스템의 운영방법에 있어서, 상기 구체에 상기 자기정렬장치가 직접 접촉한 상태로 상기 구체를 지지하는 아이들모드; 및 상기 구체에 상기 자기정렬장치를 분리한 상태에서 상기 구체를 부상시켜 회전시키는 작동모드; 중 하나의 모드로 동작시키는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템 운영방법
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제8항에 있어서, 상기 아이들모드는, 상기 솔레노이드밸브전원과 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일을 스위칭하는 상기 솔레노이드밸브 제어스위치를 턴 오프시키거나, 상기 전자석제어부 및 상기 솔레노이드밸브 제어부에 공급하는 공통전원을 차단함으로써 구현되는 것을 특징으로 하는 구체 자기부상시스템 운영방법
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