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자율 주행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2015184567
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 입력된 위치 오차 정보를 활용하여 정밀 위치 결정을 수행하는 자율 주행 보조 장치 및 방법이 제공된다. 자율 주행 보조 장치는 위성항법 정보, 기지국에서 전송되는 보정정보 및 고정 시설물에서 전송되는 위치 오차 정보를 수신하는 통신부 및 수신된 상기 위성항법 정보 및 상기 보정정보에 대응하는 제1 위치 정보를 계산하고, 상기 제1 위치 정보를 상기 위치 오차 정보에 기초하여 보정한 현재 위치를 계산하는 차량 위치 판단부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01)
CPC G05D 1/00(2013.01) G05D 1/00(2013.01) G05D 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140188407 (2014.12.24)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1526826-0000 (2015.06.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강우용 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1257652-18
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1261528-04
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.12.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2015.01.04 수리 (Accepted) 9-1-2015-0000133-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0071169-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0199618-26
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0199620-18
8 등록결정서
Decision to grant
2015.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0358293-68
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번호 청구항
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고정 시설물에 설치되는 자율 주행 보조 장치에 있어서,위성항법 정보 및 기지국에서 전송되는 보정정보를 수신하는 통신부; 및상기 위성항법 정보 및 상기 보정정보에 대응하는 제1 위치 정보를 획득하고, 상기 자율 주행 보조 장치 내에 저장된 제2 위치 정보와 상기 제1 위치 정보의 차이 값을 계산하여 위치 오차 벡터를 획득하는 오차 계산부를 포함하는 자율 주행 보조 장치
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제7항에 있어서,상기 통신부는 기설정된 반경 내에 차량으로부터 상기 위치 오차 벡터 요청을 수신하고 상기 차량으로 상기 위치 오차 벡터를 전송하는자율 주행 보조 장치
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제7항에 있어서,상기 통신부는 상기 제2 위치 정보에 대응하는 상기 자율 주행 보조 장치의 고유 식별 신호를 전송하는자율 주행 보조 장치
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제7항에 있어서,상기 오차 계산부는 상기 고정 시설물이 설치된 주변 차로에 대응하여 상기 차로의 진행방향 및 상기 차로의 진행방향의 수직 방향의 상기 위치 오차 벡터를 획득하는자율 주행 보조 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09562777 US 미국 FAMILY
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DOCDB 패밀리 정보

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1 US2016187147 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9562777 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국항공우주연구원 다목적실용위성6호 개발사업 다목적실용위성6호 본체개발사업