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비접촉식 3축 시뮬레이터의 자세 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2015184576
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로켓 자세제어 3축 시뮬레이터의 자세를 정밀하게 측정하기 위한 비접촉식 3축 시뮬레이터의 자세 측정 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 레이저 포인터가 표시되는 좌표 플레이트와; 상기 표시된 레이저 포인터의 영상을 측정하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 획득된 영상정보를 이용하여 대상물의 위치 및 자세를 계산하는 컴퓨터를 포함하는 통상의 비접촉식 자세 측정 시스템에 있어서, 상기 대상물은 공기부양식 에어베어링 볼과, 이 에어베어링 볼 회전축에 연결되어 있는 시뮬레이터, 및 3개의 레이저 포인터가 고정설치된 시뮬레이터 받침대로 이루어져 피치 축, 요 축, 롤 축의 3축으로 회전되는 에어베어링 시스템이고, 상기 좌표 플레이트는 상기 에어베어링 시스템 외부에 에어베어링 볼 회전축과 일치되게 동일방향으로 설치되어 상기 카메라에 의한 영상정보 획득시 좌표 측정이 용이하도록 색깔이 다른 두 가지 색으로 도색되고, 상기 카메라는 에어베어링 시스템 외부에 설치되어 상기 좌표 플레이트상의 3개의 레이저 포인터가 형성한 삼각형의 영상을 측정하고, 상기 컴퓨터는 카메라에 의해 측정되어 획득된 영상에서 시뮬레이터의 피치 각, 요 각, 롤 각을 산출하되, 피치 각은 상기 삼각형의 좌표값과 식 , 요 각은 상기 삼각형의 좌표값과 식 , 롤 각은 상기 삼각형의 좌표값과 식 에 의해 산출하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 공기부양에 의해 에어베어링 시스템이 움직이면 에어베어링 시스템에 장착된 레이저 포인터들도 에어베어링 시스템과 동일한 모션으로 좌표 플레이트 상에서 움직이게 된다. 이때 카메라는 이를 감지하여 컴퓨터에 영상을 전송하고, 컴퓨터 내부에서 영상을 처리하여 시뮬레이터의 현재 위치 및 자세를 계산하여 저장하게 된다. 비접촉식, 시뮬레이터, 자세측정, 카메라, 레이저 포인터, 좌표 플레이트
Int. CL G01C 21/20 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01)
CPC G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01)
출원번호/일자 1020040108883 (2004.12.20)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0617602-0000 (2006.08.22)
공개번호/일자 10-2005-0008568 (2005.01.21) 문서열기
공고번호/일자 (20060901) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전상운 대한민국 대전 서구
2 정호락 대한민국 대전 유성구
3 김지훈 대한민국 대전 유성구
4 최형돈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성표 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ***호(가산동 IT캐슬)(특허법인 남양)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2004-0600490-96
2 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2005.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2005-0631227-55
3 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent		 2005.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2005-0631231-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0119039-83
5 의견서
Written Opinion		 2006.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2006-0289822-67
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0289821-11
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
8 등록결정서
Decision to grant		 2006.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0474535-00
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
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번호 청구항
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레이저 포인터가 표시되는 좌표 플레이트와; 상기 표시된 레이저 포인터의 영상을 측정하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 획득된 영상정보를 이용하여 대상물의 위치 및 자세를 계산하는 컴퓨터를 포함하는 통상의 비접촉식 자세 측정 시스템에 있어서, 상기 대상물은 공기부양식 에어베어링 볼과, 이 에어베어링 볼 회전축에 연결되어 있는 시뮬레이터, 및 3개의 레이저 포인터가 고정설치된 시뮬레이터 받침대로 이루어져 피치 축, 요 축, 롤 축의 3축으로 회전되는 에어베어링 시스템이고, 상기 좌표 플레이트는 상기 에어베어링 시스템 외부에 에어베어링 볼 회전축과 일치되게 동일방향으로 설치되어 상기 카메라에 의한 영상정보 획득시 좌표 측정이 용이하도록 색깔이 다른 두 가지 색으로 도색되고, 상기 카메라는 에어베어링 시스템 외부에 설치되어 상기 좌표 플레이트상의 3개의 레이저 포인터가 형성한 삼각형의 영상을 측정하고,상기 컴퓨터는 카메라에 의해 측정되어 획득된 영상에서 시뮬레이터의 피치 각, 요 각, 롤 각을 산출하되, 피치 각은 상기 삼각형의 좌표값과 식 , 요 각은 상기 삼각형의 좌표값과 식 , 롤 각은 상기 삼각형의 좌표값과 식 에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3축 시뮬레이터의 자세 측정 시스템
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