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커머셜보드(Commercial Board) 및 커스텀보드(Custom Board)로 이루어진 하드웨어와, 각 센서 및 구동기들에 대한 모델링과 위성체 다이나믹 모델을 중심으로 궤도 정보를 포함한 제반 환경적인 요소를 고려한 모델로 이루어진 소프트웨어와, 상기 하드웨어 장비에 의존하는 하드웨어 및 인터페이스 코드를 포함하는 위성동역학 시뮬레이터(10);자세제어 센서로부터 자세결정 정보를 수집하여 시스템 탑재 컴퓨터에 탑재된 자세제어 로직에 데이터를 제공하고, 이 자세제어 로직에 의해 계산된 자세제어 명령을 밸브구동장치, 반작용 휠, 토오크 로드로 전달하는 원격 인터페이스 장치(20);상기 위성동역학 시뮬레이터(10)로부터 원격 인터페이스 장치(20)로 전송된 자세결정 정보를 수집하고 포메팅 및 저장을 하며, 탑재된 자세제어 로직에 의해 제어 명령을 계산하여 상기 원격 인터페이스 장치(20)를 거쳐서 위성동역학 시뮬레이터(10)에 모사된 밸브구동장치, 반작용 휠 및 토오크 로드로 전달하는 탑재 컴퓨터 시뮬레이터(30);상기 위성동역학 시뮬레이터(10)로부터 위성의 각종 자세 정보를 전송 받아 다양한 영상화면을 제공하는 인공위성 자세제어 3차원 그래픽 가시화 장치(40);암실 내부에서 위성의 임무에 따른 운용궤도와 그에 해당하는 별자리를 모사하여 실제 별 추적기를 이용한 자세제어 페루프 시험을 가능하게 하는 별 시뮬레이터(50); 및상기 위성동역학 시뮬레이터(10)와 탑재 컴퓨터 시뮬레이터(30)에 장착된 타겟피씨(Target PC)에 커널을 형성하고 이미지를 올려주는 호스트 피씨(60);로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공위성 자세제어 통합 검증 시스템
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제 1항에 있어서,상기 센서 및 구동기의 모델링 코드는 입력 파일에서 정의되어 있는 각 항목에 해당하는 파라미터를 참조하여 모델링 코드를 실행하게 되어 있어 기본 모델링 코드에 대한 큰 수정 없이 모델 수정이 가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 인공위성 자세제어 통합 검증 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 원격 인터페이스 장치(20)는,상기 위성동역학 시뮬레이터(10)와 탑재컴퓨터 시뮬레이터(30)와의 동기를 맞추기 위해서 동기 신호를 발생시키는 것과 모든 하드웨어의 신호 인터페이스를 관장하는 인공위성 자세제어 통합 검증 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 인공위성 자세제어 3차원 그래픽 가시화 장치(40)는,지구의 자전속도에 따라 회전하는 지구본과 위성체 및 위성카메라가 스케닝하는 지구영역 화면을 제공하는 지구 중심 영상화면;이미 구해진 스케닝 영역 표시를 위한 꼭지점 위경도 좌표값을 이용하여 반투명 사각형을 이미 그려져 있는 지구 지도상에 중첩하여 그림으로써 표현하는 스케닝 영역 표시 영상화면;평면 세계 전도 상에 위성과 위성 궤적을 제공하는 위성 궤적 영상화면;위성에서 버퍼에 저장된 위성 데이터를 경도축 또는 시간축에 대해서 보여주는 위성 데이터 그래프 화면;위성의 3차원 모델을 제공하는 위성 영상 화면; 및태양과 지구 위성이 3차원 공간상에서 상기 위성동역학 시뮬레이터(10)에서 제공된 데이터에 따라 움직이는 태양 중심 영상화면;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공위성 자세제어 통합 검증 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 별 시뮬레이터(50)는,장치의 정렬을 위한 자동 콜리메이터(autocollimator), 콜리메이터 어셈블리(collimator Assembly); 및별을 모사하기 위한 제어컴퓨터, 모니터, 별 추적기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공위성 자세제어 통합 검증 시스템
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