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내부에 구체(10)가 위치하는 메인프레임(100);상기 메인프레임(100) 상에 상기 구체(10)의 중심을 통과하는 제1축의 원주방향을 따라 배열 설치되며 자기장을 형성하여 상기 구체(10)를 상기 제1축의 원주방향으로 구동시키는 다수의 전자석(200);상기 메인프레임(100)을 상기 제1축을 구동축으로 하여 구동시키는 제1구동수단(300); 및상기 메인프레임(100)을 상기 제1축에 수직하는 수직축을 구동축으로 하여 구동시키는 제2구동수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동 장치(1000)
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제1항에 있어서, 상기 메인프레임(100)은상기 제1축의 원주방향으로 둥글게 형성되며 상기 전자석(200)들이 설치되는 원주유닛(110), 및상기 원주유닛(110)에서 상기 제1축을 향하여 각각 연장 형성되며, 각자의 단부가 서로 연결되는 다수의 연장유닛(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동 장치(1000)
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제2항에 있어서, 상기 제1구동수단(300)은상기 제1축으로 길게 형성되어 상기 연장유닛(120)들 각자의 단부가 서로 연결된 부위에 결합되는 제1회동자(310), 및상기 제1회동자(310)에 결합되는 제1모터(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동 장치(1000)
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제3항에 있어서, 상기 제2구동수단(400)은상기 제1회동자(310)에 힌지결합되며, 일단 및 타단이 각각 상기 원주유닛(110)의 외측둘레에 배치되는 가이드유닛(410),상기 제1축에 수직하는 수직축으로 길게 형성되어 상기 가이드유닛(410)의 일단 및 타단에 각각 결합되는 한 쌍의 제2회동자(420), 및상기 제2회동자(420)에 결합되는 제2모터(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동 장치(1000)
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제1항 내지 제4항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서, 상기 3차원 구체 구동 장치(1000)는무중력 상태에서 작동되는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동 장치(1000)
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제4항에 있어서, 상기 3차원 구체 구동 장치(1000)는상단이 상기 제2회동자(420)와 힌지 결합되는 지주(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 구체 구동 장치(1000)
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