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이동체 상에 복수의 안테나가 장착됨과 아울러 기준국에 적어도 하나의 안테나가 고정 설치되고, 복수의 항법위성으로부터 상기 복수의 안테나에 반송파가 수신되어 측정되는 반송파 측정값의 고장 성분을 검출하는 방법에 있어서,(a) 상기 이동체와 기준국에 설치된 상기 복수의 안테나에 수신된 상기 각 항법위성의 반송파를 통해 반송파 측정값을 산출하는 단계;(b) 상기 이동체의 동적 특성을 반영하여 상기 이동체에 설치된 복수의 안테나를 통해 반송파 측정값을 산출하는 단계;(c) 동적 특성이 반영된 반송파 측정값을 통해 검정통계량을 생성하는 단계; 및(d) 상기 검정통계량의 기준값을 통해 상기 복수의 안테나를 통해 산출된 반송파 측정값에서 고장 성분을 검출하는 단계;를 포함하는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제1항에 있어서,상기 이동체의 상면에 설치된 복수의 안테나는, 일정한 간격(d)으로 이격되어 설치된 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계 이후에,상기 이동체와 기준국에 설치된 안테나들 중에서,상기 이동체에 설치된 제1 안테나와 상기 기준국에 설치된 제3 안테나가 상기 각 항법위성들에 대한 이중차분 반송파 측정값을 산출하는 단계; 및상기 이동체에 설치된 제2 안테나와 상기 기준국에 설치된 제3 안테나가 상기 각 항법위성들에 대한 이중차분 반송파 측정값을 산출하는 단계;를 더 포함하는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제2항에 있어서,상기 이중차분 반송파 측정값은, 제1 안테나와 제3 안테나 및 상기 제2 안테나와 제3 안테나가 상기 각 항법위성을 통해 관측되는 공통오차를 제거하여 산출되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제3항에 있어서,상기 이중차분 반송파 측정값은, 상기 제3 안테나를 기준으로 상기 제1 안테나와 제2 안테나가 각각 상기 제3 안테나와 근접하여 상기 각 항법위성의 동일 관측 영역 내에 위치하는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제2항에 있어서,상기 각 이중차분 반송파 측정값은, 측정 시간에 따른 측정값 변화량이 산출되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 이동체의 동적 특성은 이동 속력(υ)가 일정하게 유지되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제7항에 있어서,상기 이동체에 설치된 상기 제1 안테나와 제2 안테나의 이격된 간격(d)에 의해 상기 이동체가 이동 시간(t)에 비례한 이동 속력에 대하여 의 시간변수를 가지는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제7항에 있어서,상기 이동체의 이동 속력이 일정할 때, 이동 시간을 미세하게 나누어 상기 이동체의 동적 특성이 부여된 다중 안테나 반송파 측정값은 다음의 수학식에 의해 산출되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계에서,상기 검정통계량은, 상기 이동체의 이동에 따른 동적 특성이 부여된 다중 안테나 반송파 측정값에 상수의 특성을 가지는 부동값(C)이 적용되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계에서,상기 검정통계량은, 상기 각 항법위성과 상기 복수의 안테나의 거리에 대한 조합식(K(t))을 상기 동적 특성이 반영된 반송파 측정값에 적용하여 상수의 특성을 유지하는 부동값(C)이 산출되며,이때, 상기 K(t)는 아래의 수학식으로 정의되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제1항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 검정통계량의 기준값은 0 으로 정의된 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제12항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 검정통계량 값이 0 이면, 상기 다중 안테나 반송파 측정값이 정상으로 판단되는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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제12항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 검정통계량 값이 0 을 벗어나면, 다중 안테나 반송파 측정값에 고장 성분이 포함된 것으로 판단하는 위성항법시스템의 다중 안테나 반송파 측정값에 대한 고장성분 검출방법
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