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충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체

  • 기술번호 : KST2015184630
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체에 대한 것으로서 특히 비행체의 충전지와 연결되는 한편 상기 비행체 일 측에 배치되는 충전 전극과 착지면에 배치되어 있는 공급 전극을 접촉시켜 비행체의 착지 시 충전되도록 하는 것이다.
Int. CL A63H 27/14 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC A63H 27/12(2013.01) A63H 27/12(2013.01) A63H 27/12(2013.01) A63H 27/12(2013.01) A63H 27/12(2013.01) A63H 27/12(2013.01)
출원번호/일자 1020120147410 (2012.12.17)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1427351-0000 (2014.07.31)
공개번호/일자 10-2014-0078251 (2014.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20140807) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최인호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1047809-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2013-0107014-65
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0028597-02
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0248997-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0249002-95
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0521949-56
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
착지면(G)에 설치된 채 전원을 공급하는 공급 유닛(120)의 공급전극(122)과 접속하여 충전지(111)를 충전하는 충전유닛(110)을 갖는 쿼드로터 타입 비행체로서,상기 쿼드로터 타입 비행체의 각 회전날개(116)에 지지대(P1-1)가 수직하게 설치됨을 포함하고,상기 충전유닛(110)은, 상기 각 지지대(P1-1) 중 일부 지지대의 저면에 설치되어 쿼드로터 타입 비행체의 착지 시 상기 공급전극(122)과 접촉하여 전원을 상기 충전지(111) 측으로 인가하는 충전 전극(112)을 포함하며,충전 전극(115)이 설치되지 않은 나머지 지지대의 저면에, 상기 공급 전극(122)에 설치된 자력 고정부(124)와 다른 극성을 갖도록 설치되어 상기 쿼드로터 타입 비행체가 착지면에 안정적으로 착지되도록 하는 상대편 자력 고정부(114)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체
2 2
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3 3
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5 5
제1항에 있어서,상기 자력 고정부(114,124)는 상기 충전 전극(112) 및 공급 전극(122)를 감싸는 형태로 설치되되,상기 자력 고정부(114,124) 중 상호 맞닿는 면은 반대의 극성을 가지도록 배치된 것을 특징으로 하는 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 충전전극(115)의 상측에 설치되는 탄성부(S)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전유닛을 갖는 쿼드로터 타입 비행체
8 8
삭제
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