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방위각(Azimuth), 고각(Elevation), 기울기(Tilt)의 3축으로 이루어진 비정지 위성용 안테나의 구동 제어 방법에 있어서, 안테나가 설치되는 위도, 경도, 고도와 GPS 좌표를 이용해 안테나의 지리좌표계(LLHANT)를 구하고, 상기 LLHANT를 안테나의 지심좌표계(ECEFANT)로 변환하는 과정과;TLE(Two Line Element) 정보를 이용해 위성의 지리좌표계(LLHSAT)를 구하고, 상기 LLHSAT를 위성의 지심좌표계(ECEFSAT)로 변환하는 과정과;상기 ECEFANT와 상기 ECEFSAT를 안테나의 동북상좌표계(ENUANT)로 변환하는 과정과;상기 ENUANT를 안테나동체좌표계(BODYANT)로 변환하는 과정과;상기 BODYANT를 이용해 안테나 설치각을 도출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 ENUANT를 이용하여 2축의 보정영각(true angle)을 구하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 LLHANT를 안테나의 지심좌표계(ECEFANT)로 변환하는 과정은 하기 수학식 1에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 LLHSAT를 위성의 지심좌표계(ECEFSAT)로 변환하는 과정은 TLE의 기산점시각, 평균각가속도, 평균각가가속도, 궤도경사각, 승교점적경, 이심율, 근지점각, 평균근점이각, 평균가속도 중 적어도 하나를 입력받아 SGP4 모델을 활용하여 위성의 XECEF_SAT, YECEF_SAT, ZECEF_SAT를 계산하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 ECEFANT와 상기 ECEFSAT를 안테나의 동북상좌표계(ENUANT)로 변환하는 과정은 하기 수학식 2에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 ENUANT를 안테나동체좌표계(BODYANT)로 변환하는 과정은 하기 수학식 3에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 BODYANT를 이용해 안테나 설치각을 도출하는 과정은 하기 수학식 4에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 2 항에 있어서, 상기 상기 ENUANT를 이용하여 2축의 보정영각(true angle)을 구하는 과정은하기 수학식 5에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 따른 비정지 위성용 안테나의 구동 제어방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 프로그램기록매체
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