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무게중심이 편중된 구조물(10)을 안정적으로 리프팅하기 위한 리프팅 장치에 있어서,중앙에는 상부가 개구된 공간부(111)가 형성되고 외측 둘레에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 슬링(112)이 체결된 베이스프레임(110);상기 공간부(111) 내에서 길이방향(L) 및 폭방향(W)으로 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되며, 상부에는 후크에 연결되는 연결링(121)이 장착되는 이동블럭(120);상기 이동블럭(120)과 기계적으로 연결되어 이동블럭(120)이 길이방향(L)으로 이동하는데 필요한 구동력을 제공하여, 상기 이동블럭(120)을 상기 구조물(10)의 길이방향(L)으로 편중된 무게중심 위치에 정렬되게 길이방향(L)으로 이동시키는 제1구동부(130); 및상기 이동블럭(120)과 기계적으로 연결되어 이동블럭(120)이 폭방향(W)으로 이동하는데 필요한 구동력을 제공하여, 상기 이동블럭(120)을 상기 구조물(10)의 폭방향(W)으로 편중된 무게중심 위치에 정렬되게 폭방향(W)으로 이동시키는 제2구동부(140);를 포함하는 리프팅 장치
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제 1항에 있어서,상기 제1구동부(130)는, 일정길이로 연장형성되어 상기 공간부(111) 내에 길이방향(L)으로 수평배치되며 외주면에는 숫나사산이 형성된 제1구동축(131)과, 상기 공간부(111) 내에서 상기 제1구동축(131)의 일단 위치에 배치되어 상기 제1구동축(131)을 회전시키는 제1구동모터(132) 및, 상기 제1구동축(131)의 타단 위치에 배치되어 상기 제1구동축(131)의 회전을 지지하는 제1지지블럭(133)을 포함하며, 상기 이동블럭(120)은, 내부에 길이방향(L)으로 관통되어 상기 제1구동축(131)에 끼움결합되는 축공(122)이 개구되어 형성되고, 상기 축공(122)의 내측에는 상기 제1구동축(131)의 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 제1구동축(131)이 회전하면 상기 제1구동축(131)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 2항에 있어서,상기 공간부(111) 내에서 폭방향(W)의 양 내측면에는 길이방향(L)을 따라 연장되어 측방향으로 개구된 슬라이딩홈(113)이 형성되고,상기 제1구동부(130)는, 일정길이로 연장형성되어 양 슬라이딩홈(113)에 양단이 삽입되도록 공간부(111) 내에서 폭방향(W)으로 수평배치되는 지지축(134)을 더 포함하며,상기 이동블럭(120)은, 내부에 폭방향(W)으로 관통되어 상기 지지축(134)에 끼움결합되는 축공(123)이 개구되어 형성되어 상기 제1구동축(131)의 폭방향(W) 왕복이동에 따라 상기 지지축(134)에 지지된 상태로 폭방향(W)으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 2항에 있어서,상기 제2구동부(140)는, 일정길이로 연장형성되어 폭방향(W)으로 수평배치되며 외주면에는 숫나사산이 형성된 제2구동축(141)과, 상기 제2구동축(141)의 일단 위치에 배치되어 상기 제2구동축(141)을 회전시키는 제2구동모터(142) 및, 상기 제2구동축(141)의 타단위치에 배치되어 상기 제2구동축(141)의 회전을 지지하는 제2지지블럭(143)을 포함하고,상기 제1구동모터(132)에 체결되며 제1구동축(131)의 일단을 회전지지하는 제3지지블럭(135) 또는 제1구동모터(132)는, 내부에 폭방향(W)으로 관통되어 상기 제2구동축(141)에 끼움결합되는 축공(136)이 개구되어 형성되고, 상기 축공(136)의 내측에는 상기 제2구동축(141)의 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 제2구동축(141)이 회전하면 상기 제2구동축(141)을 따라 폭방향(W)으로 왕복이동하며 상기 이동블럭(120)이 폭방향(W)으로 왕복이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 4항에 있어서,상기 제2구동부(140)는, 일정길이로 연장형성되어 상기 제1구동축(131)을 사이에 두고 상기 제2구동축(141)과 대향하는 위치에 폭방향(W)으로 수평배치되는 가이드축(144)을 더 포함하며,상기 제1지지블럭(133)은, 내부에 폭방향(W)으로 관통되어 상기 가이드축(144)에 끼움결합되는 축공(137)이 개구되어 형성되어 상기 제1구동축(131)의 폭방향(W) 왕복이동에 따라 상기 가이드축(144)을 따라 폭방향(W)으로 함께 왕복이동하며 상기 제1구동축(131)의 타단을 지지하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 1항에 있어서,사용자입력신호를 입력받아 제1구동부(130) 및 제2구동부(140)를 개별적으로 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 구동제어부(210);상기 리프팅 장치의 구동설정 및 조작을 위한 사용자입력신호를 출력하는 조작부(300); 및, 상기 베이스프레임(110)에 배치되며, 상기 조작부(300)와 유,무선 통신망으로 연결되어 조작부(300)로부터 출력되는 사용자입력신호를 수신하여 상기 구동제어부(210)로 전달하는 데이터통신부(220);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 6항에 있어서,상기 베이스프레임(110)에 배치되어 베이스프레임(110)의 기울기 상태를 감지하는 기울기센서부(400);를 더 포함하고,상기 구동제어부(210)는, 상기 기울기센서부(400)로부터 수신된 기울기 감지신호를 데이터통신부(220)를 통해 조작부(300)로 전송하며,상기 조작부(300)에는 화면창(310)이 구비되어, 상기 데이터통신부(220)를 통해 수신된 기울기 감지신호에 따른 베이스프레임(110)의 기울기 정보를 숫자 또는 이미지의 형태로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 7항에 있어서,상기 구동제어부(210)에는, 상기 베이스프레임(110)의 기울기 상태에 따라 상기 이동블럭(120)의 연결링(121)이 구조물(20)의 무게중심과 일치되게 위치시키도록 제1구동부(130) 및 제2구동부(140)를 구동제어하기 위한 기울기 교정데이터가 저장된 데이터베이스(211)가 구비되며,상기 구동제어부(210)는, 기울기센서부(400)로부터 수신된 기울기 감지신호에 따라 상기 데이터베이스(211)에 저장된 기울기 교정데이터를 독출하여, 상기 제1구동부(130)를 통해 상기 이동블럭(120)을 상기 구조물(10)의 길이방향(L)으로 편중된 무게중심 위치에 정렬되게 길이방향(L)으로 이동시키며, 상기 제2구동부(140)를 통해 상기 이동블럭(120)을 상기 구조물(10)의 폭방향(W)으로 편중된 무게중심 위치에 정렬되게 폭방향(W)으로 이동시키도록 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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무게중심이 편중된 구조물(10)에 슬링(21)으로 연결된 제2리프팅 장치(20)를 리프팅하기 위한 리프팅 장치에 있어서,중앙에는 상부가 개구된 공간부(111)가 형성되며, 하부에는 상기 제2리프팅 장치가 체결되는 베이스프레임(110);상기 공간부(111) 내에서 길이방향(L) 및 폭방향(W)으로 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되며, 상부에는 후크에 연결되는 연결링이 장착되는 이동블럭(120);상기 이동블럭(120)과 기계적으로 연결되어 이동블럭(120)이 길이방향(L)으로 이동하는데 필요한 구동력을 제공하여, 상기 이동블럭(120)을 상기 구조물(10)의 길이방향(L)으로 편중된 무게중심 위치에 정렬되게 길이방향(L)으로 이동시키는 제1구동부(130); 및상기 이동블럭(120)과 기계적으로 연결되어 이동블럭(120)이 폭방향(W)으로 이동하는데 필요한 구동력을 제공하여, 상기 이동블럭(120)을 상기 구조물(10)의 폭방향(W)으로 편중된 무게중심 위치에 정렬되게 폭방향(W)으로 이동시키는 제2구동부(140);를 포함하는 리프팅 장치
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