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내부공간(111)이 형성되며 상부면에는 길이방향(L)으로 연장된 슬라이딩홈(112)이 형성된 본체부(110);상기 내부공간(111) 내에서 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되며, 상부에는 후크(10)에 연결되는 연결링(121)이 상기 슬라이딩홈(112)을 통해 외부로 노출되게 장착되는 이송블럭(120);일정길이로 연장형성되어 구조물(20)의 일측부 양측과 타측부 양측에 양단이 각각 체결되는 제1슬링(140) 및 제2슬링(150); 및상기 본체부(110)의 길이방향(L) 양측에 각각 회전가능하게 장착되어 각 슬링(140,150)의 중앙부가 슬링홈(161,171)에 걸쳐져 지지되며, 회전함에 따라 각 슬링(140,150)의 양측 길이를 상대적으로 조절하는 제1풀리(160) 및 제2풀리(170);를 포함하는 리프팅 장치
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제 1항에 있어서,상기 이송블럭(120)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동부(130);상기 제1풀리(160)가 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 제2구동부(180);상기 제2풀리(170)가 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 제3구동부(190); 및사용자입력신호를 입력받아 상기 각 구동부(130,180,190)를 개별적으로 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 구동제어부(210);를 더 포함하는 리프팅 장치
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제 2항에 있어서,상기 제1구동부(130)는, 길이방향(L)으로 연장형성되어 상기 내부공간(111) 내에서 상기 슬라이딩홈(112)과 대응되는 위치에 수평배치되며 외주면에는 숫나사산이 형성된 회동축(131) 및, 상기 회동축(131)의 일단에 연결되어 상기 회동축(131)을 회전시키는 제1구동모터(132) 및, 상기 회동축(131)의 타단에 배치되어 상기 회동축(131)의 회전을 지지하는 지지블럭(133)을 포함하여 구비되며,상기 이송블럭(120)은, 내부에 길이방향(L)으로 관통되어 상기 회동축(131)의 둘레에 끼움결합되는 축공(122)이 형성되며, 상기 축공(122)의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 회동축(131)의 회전에 따라 상기 회동축(131)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 2항에 있어서,상기 제2구동부(180)는, 상기 본체부(110)의 길이방향(L) 일측에 배치되어 길이방향(L)의 축선(A)을 중심으로 회전하는 구동축(181)이 외측을 향하도록 장착되는 제2구동모터(182)와, 상기 구동축(181)에 끼워지며 상기 제1풀리(160)의 외주면에 형성된 기어(163)와 맞물려 회전하는 구동기어(183) 및, 수평배치되어 상기 제1풀리(160)의 회전중심에 일단이 체결되며 타단은 상기 본체부(110)의 일측에 마련된 지지블럭(184)에 삽입되어 상기 제1풀리(160)의 회전을 지지하는 회전축(185)을 포함하여 구비되며,상기 제3구동부(190)는, 상기 본체부(110)의 길이방향(L) 타측에 배치되어 길이방향(L)의 축선(A)을 중심으로 회전하는 구동축(191)이 외측을 향하도록 장착되는 제3구동모터(192)와, 상기 구동축(191)에 끼워지며 상기 제2풀리(170)의 외주면에 형성된 기어(173)와 맞물려 회전하는 구동기어(193) 및, 수평배치되어 상기 제2풀리(170)의 회전중심에 일단에 체결되며 타단은 상기 본체부(110)의 타측에 마련된 지지블럭(194)에 삽입되어 상기 제2풀리(170)의 회전을 지지하는 회전축(195)을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 2항에 있어서,상기 제1풀리(160) 및 제2풀리(170)의 슬링홈(161,171) 내측에는 돌기홈(162,172)이 둘레를 따라 일정간격 이격되어 형성되며,상기 제1슬링(140) 및 제2슬링(150)의 외주면에는 상기 돌기홈(162,172)과 대응되는 형상의 슬링돌기(141,151)가 형성되어, 상기 제1풀리(160) 및 제2풀리(170)의 회전에 따라 상기 돌기홈(162,172)과 슬링돌기(141,151)가 치합되어 각 슬링(140,150)을 이동시키기 위한 지지력을 제공하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 리프팅 장치의 구동설정 및 조작을 위한 사용자입력신호를 출력하는 조작부(300); 및상기 본체부(110)에 배치되며, 상기 조작부(300)와 유,무선 통신망으로 연결되어 상기 사용자입력신호를 수신하여 상기 구동제어부(210)로 전달하는 데이터통신부(220);를 더 포함하며,상기 구동제어부(210)는, 상기 사용자입력신호에 따라 각 구동부(130,180,190)를 개별적으로 구동제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 6항에 있어서,상기 본체부(110)에 배치되어 본체부(110)의 기울기를 감지하는 기울기센서부(400);를 더 포함하고,상기 구동제어부(210)는, 상기 기울기센서부(400)로부터 수신된 기울기 감지신호를 데이터통신부(220)를 통해 조작부(300)로 전송하며,상기 조작부(300)에는 화면창(310)이 구비되어, 상기 데이터통신부(220)를 통해 수신된 기울기감지신호에 따른 본체부(110)의 기울기 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 6항에 있어서,상기 구동제어부(210)에는, 상기 본체부(110)의 기울기 상태에 따라 상기 연결링(121)이 구조물(20)의 무게중심과 일치되게 위치시키고 구조물(20)이 리프팅된 상태에서 평행하게 배치되도록 각 구동부(130,180,190)를 구동제어하기 위한 기울기 교정데이터가 저장된 데이터베이스(211)가 구비되며,상기 구동제어부(210)는, 기울기센서부(400)로부터 수신된 기울기 감지신호를 기초로 하여 상기 데이터베이스(211)에 저장된 기울기 교정데이터를 독출하여, 상기 제1구동부(130)를 통해 상기 슬라이딩홈(112) 내에서 연결링(121)의 길이방향(L) 위치가 조절되고, 상기 제2구동부(180) 및 제3구동부(190)를 통해 각 슬링(140,150)의 양측 길이가 상대적으로 조절되도록 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 2항에 있어서,상기 제2구동부(180)는, 상기 제1풀리(160)의 회전을 선택적으로 고정시켜 상기 제1슬링(140)의 양측 길이조절을 제한시키는 제1길이조절 제한부(186)를 포함하며,상기 제3구동부(190)는, 상기 제2풀리(170)의 회전을 선택적으로 고정시켜 상기 제2슬링(150)의 양측 길이조절을 제한시키는 제2길이조절 제한부(196)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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제 9항에 있어서,상기 제1길이조절 제한부(186) 및 제2길이조절 제한부(196)는 상기 구동제어부(210)의 제어신호에 따라 길이조절 제한 동작을 수행하며,상기 구동제어부(210)는, 제1길이조절 제한부(186) 및 제2길이조절 제한부(196)에 의한 제1슬링(140) 및 제2슬링(150)의 길이조절 제한 상태가 해제된 상태에서 상기 제2구동부(180) 및 제3구동부(190)를 구동제어하여 설정사항에 따라 각 슬링(140,150)의 양측 길이를 조절하며, 길이조절이 완료된 후에는 상기 제1길이조절 제한부(186) 및 제2길이조절 제한부(196)에 의해 제1슬링(140) 및 제2슬링(150)의 길이조절을 제한되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치
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