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무인 비행기 및 모형 비행기에서, 자동 비행 조절기 및 수동 비행 조절기로부터 출력되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 추진기 및 조종면 작동기로 스위칭하고, 상기 추진기 및 조종면 작동기로부터 출력되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 상기 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭하는 스위칭 장치에 있어서, 상기 자동 비행 조절기나 수동 비행 조절기로부터 동시에 출력되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호의 스위칭을 제어하고, 상기 추진기 및 조종면 작동기로부터 각각 출력되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어수단; 상기 스위칭 제어수단의 제어에 따라, 상기 자동 비행 조절기 또는 수동 비행 조절기로부터 동시에 출력되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 상기 추진기와 조종면 작동기로 동시에 스위칭하고, 상기 추진기와 조종면 작동기로부터 각각 출력되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 상기 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭시키는 스위칭 처리수단; 상기 자동 비행 조절기 또는 수동 비행 조절기로부터 동시에 출력되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 상기 스위칭 처리수단으로 스위칭시키고, 상기 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 상기 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 상기 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기의 양방향으로 스위칭시키는 제 1 스위칭수단; 및 상기 스위칭 처리수단을 통해 동시에 스위칭되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 각각 상기 추진기와 조종면 작동기로 스위칭하고, 상기 추진기와 조종면 작동기로부터 각각 출력되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 상기 스위칭 처리수단으로 스위칭시키는 제 2 스위칭수단 을 포함하는 스위칭 장치
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제 1 항에 있어서,상기 스위칭 제어수단은 내부에서 발생되는 트리거신호에 따라 상기 스위칭 처리수단의 버퍼링 및 스위칭 타이밍을 조절하는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 스위칭 처리수단은 프로그램이 가능한 로직인 FPGA로 구현되는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 스위칭 처리수단은 상기 스위칭 제어수단의 버퍼링 지시에 따라 일정시간 동안 상기 제 1 스위칭수단을 통해 전달되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 버퍼링한 후 상기 스위칭 제어수단의 스위칭 지시에 따라 버퍼링한 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 동시에 상기 제 2 스위칭수단으로 스위칭시키는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 스위칭 처리수단은 상기 스위칭 제어수단의 버퍼링 지시에 따라 상기 제 2 스위칭수단을 통해 각각 전달되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 버퍼링한 후 상기 스위칭 제어수단의 스위칭 지시에 따라 버퍼링한 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 상기 제 1 스위칭수단으로 스위칭하는 것을 특징으로하는 스위칭 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 스위칭수단은, 상기 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 추진 제어신호를 상기 추진기로 스위칭시키고, 상기 추진기로부터 출력되는 추진상태 데이터를 상기 스위칭 처리수단으로 스위칭하는 스위칭부; 및 상기 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 조종면 제어신호를 상기 조종면 작동기로 전송하고, 상기 조종면 작동기로부터 출력되는 조종면상태 데이터를 상기 스위칭 처리수단으로 전송하는 데이터 통신채널부 를 포함하는 스위칭 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 데이터 통신채널부는 병렬로 배열되는 다수의 통신채널 소자를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 데이터 통신채널부는 병렬로 배열되는 다수의 통신채널 소자를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치
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