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기계식 통합 조종간을 구비한 회전익기

  • 기술번호 : KST2015184706
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 기계식 통합 조종간을 구비한 회전익기는 조종사 또는 부조종사가 통합 조종간을 앞·뒤로 움직임에 따라 전·후진비행 및 피치운동을 하게하고, 통합 조종간을 좌·우측으로 움직임에 따라 좌·우 측면비행 및 롤운동을 하게하고, 통합 조종간의 제어 그립(control grip)을 좌·우로 비틈에 따라 요오운동에 의해 기수 좌·우향 운동을 하게하며, 조종간을 상·하로 움직임에 따라 상하 수직비행을 하기 때문에, 비행체의 제어가 상당히 수월해 지는 효과가 있고, 한 손과 양발이 자유로워지는 현저한 효과가 있다.
Int. CL B64C 13/04 (2006.01) B64C 13/06 (2006.01) B64C 13/28 (2006.01)
CPC B64C 27/56(2013.01) B64C 27/56(2013.01) B64C 27/56(2013.01)
출원번호/일자 1020140056433 (2014.05.12)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1531572-0000 (2015.06.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150707) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0442472-57
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0451728-51
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.05.28 수리 (Accepted) 9-1-2014-0043393-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0481527-75
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-0871783-92
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-0980481-32
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-1102415-14
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-1203784-26
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2014.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0227434-83
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0036741-12
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0036740-66
13 등록결정서
Decision to grant
2015.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0183430-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전·후진비행 및 피치운동, 좌·우 측면비행, 및 롤운동을 제어하는 사이클릭 스틱(cyclic stick); 수직상승 및 수직하강을 제어하는 콜렉티브 레버(collective lever); 및 요오운동을 제어하여 기수 좌·우향 운동을 하게하는 테일 로터 페달(tail rotor pedals) 또는 반토크 페달(anti-torque pedals);이 하나로 통합된 기계식 통합 조종간을 구비한 회전익기에 있어서, 조종사 또는 부조종사가 상기 통합 조종간(100)을 앞·뒤로 움직임에 따라 전·후진 비행 및 피치운동을 하게하고, 상기 통합 조종간(100)을 좌·우측으로 움직임에 따라 좌·우 측면비행 및 롤운동을 하게하고,상기 통합 조종간(100)의 제어 그립(110:control grip)을 좌·우로 비틈에 따라 요오운동을 제어하여 기수 좌·우향 운동을 하게하며, 상기 통합 조종간(100)을 상·하로 움직임에 따라 상하 수직비행을 하게하되, 상기 요오운동에 의한 기수 좌·우향 운동은상기 통합 조종간(100)의 기둥(column) 상부에 위치한 제어 그립(100:control grip)을 좌우로 비틀어 요오 제어 입력(yaw control input)을 가하면, 요오 연결 로드(yaw connecting rod)가 좌·우로 움직여 요오 락커 암(yaw rocker arm)을 통하여, 요오 제어 로드(yaw control rod)를 작동시킴에 따라 이루어지고, 상기 상·하 수직비행은상기 통합 조종간(100)을 상·하로 움직여, 콜렉티브 제어 입력(collective control input)을 가하면, 콜렉티브 연결 로드(collective connecting rod)가 회전하여 콜렉티브 제어 로드(collective control rod)를 작동시킴에 따라 이루지는 것을 특징으로 하는 기계식 통합 조종간을 구비한 회전익기
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제 1항에 있어서, 상기 전·후진비행 및 피치운동은 상기 통합 조종간(100)을 전·후로 작동하여 피치 제어 입력(pitch control input)을 가하면, 피치 연결 로드(pitch connecting rod)가 회전하여 피치 제어 로드(pitch control rod)를 작동시킴에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 통합 조종간을 구비한 회전익기
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제 1항에 있어서,상기 좌·우 측면비행 및 롤운동은 상기 통합 조종간(100)을 좌·우로 작동하여, 롤 제어 입력(roll control input)을 가하면, 롤 연결 로드(roll connecting rod)가 좌·우로 움직여 롤 락커 암(roll rocker arm)을 통하여 롤 제어 로드(roll control rod)를 작동시킴에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 통합 조종간을 구비한 회전익기
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