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복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 타워에 있어서,상기 타워 외벽에서 펼쳐져 나옴으로써, 상기 비행체가 착륙하며, 복수개로 구성된 착륙부;상기 착륙부에서 상기 비행체를 자동착륙 시킬 수 있는 자동착륙부;상기 비행체를 격납하며 충전하며, 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부;상기 비행체가 이상이 있을 경우 수리할 수 있는 유지보수실;상기 타워내부에 구비된 엘레베이터; 및상기 엘레베이터로 인하여, 수직 혹은 수평이동을 하여 상기 착륙부에 있는 비행체를 결합시켜 상기 격납장치부 혹은 상기 유지보수실에 장착시키는 로봇암;상기 비행체와의 통신을 위한 안테나;로 구성된 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 착륙부를 상기 타워 외측으로 전개시키고 상기 타워 안쪽으로 착륙부를 접힐 수 있도록 구성된 브릿지를 더 포함하며, 상기 브릿지가 접혀졌을 시 상기 타워의 외벽형태를 취하는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 비행체와 상기 로봇암의 결합은 로봇암에 장착된 비전센서를 이용한 소켓결합인 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 타워는 원 또는 사각형 형태인 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 2항에 있어서,상기 브릿지는 상기 타워 형상에 대응하며, 상기 타워의 둘레의 1/2의 형상인 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 착륙부는 수직방향으로 복수개 구비되며, 상기 착륙부 간의 일정 거리를 두는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 6항에 있어서,상기 착륙부는 전부 같은 위치로 전개되는 것이 아닌 각각 위상차를 두고 전개되는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 6항에 있어서,상기 착륙부의 제일 상단은 대형 유인기 혹은 무인기가 이착륙을 하며, 하단으로 갈수록 소형비행체를 격납하고 충전할 수 있도록 구성된 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 8항에 있어서,상기 착륙부의 하단은 상기 유지보수실이 배치되어, 사용자가 직접 비행체를 유지하거나 보수할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 타워 외벽에 레이더 혹은 감시카메라 혹은 위성 통신안테나가 구비되는것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 자동 착륙부는 포트를 식별할 수 있는LED가 장착된 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 착륙부에는 상기 비행체의 위치를 식별하는 라이더(Lidar), 비전 센서(Vision Sensor), 소나(Sonar)중의 적어도 한개를 포함하는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 비행체에게 상기 착륙부의 위치를 알려주는 비컨(Beacon) 신호, 포트의 위치를 알려주는 DGPS센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 로봇암은 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw) 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제 1항에 있어서,상기 엘레베이터는 전체층을 움직이는 다층 엘레베이터;단층만을 이동하는 단층 엘레베이터;로 구성된 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제15항에 있어서,상기 로봇암은 상기 다층 엘레베이터 전체층을 움직이는 다층 로봇암;상기 단층 엘레베이터 의해 층별로 움직이는 단층 로봇암;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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제1항에 있어서,상기 안테나는 비행체와의 통신을 위한 옴니안테나(Omni Antenna) 또는 비행체와의 통신 및 비행체 위치추적을 위한 위상배열안테나(Phased Array Antenna) 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템
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