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위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획시스템과 그 자동 변환 방법

  • 기술번호 : KST2015184710
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 변환을 고려한 위성의 임무계획 시스템 및 임무계획을 명령계획으로 자동변환시키는 명령계획 시스템과 자동변환 방법에 관한 것이다. 본 발명은 위성의 임무계획을 수립할 때 명령계획으로 자동적으로 변환이 되도록 자동변환에 필요한 모든 정보를 담은 원본파일을 별도의 수동적인 입력 혹은 조정이 필요없이 생성할 수 있는 임무계획부와, 상기 임무계획부에서 생성된 하나의 임무계획을 토대로 수 개의 명령계획을 패스선택과 임무선택만으로 수립할 수 있도록 하며, 그 결과를 최종적으로 더 이상의 수정이나 입력작업이 필요없는 명령계획표로 자동변환시켜주는 명령계획부로 구성된다.본 발명은 위성의 임무계획을 사용자가 별도의 수정 및 입력작업 없이 선택작업 혹은 개별명령의 수행시각 입력만으로 쉽게 계획할 수 있도록 하여 작업시간을 대폭 절감하도록 하며, 임무계획과 명령계획 수립 시 피해야하는 중요 제한조건들을 별도의 수동적인 작업없이 자동검토한 후 사용자에게 메시지 또는 에러메시지 파일 출력을 통해 알려줌으로써 사용자가 육안으로 별도 검토할 필요가 없어 그 결과의 신뢰성을 높여주며, 위성으로 전송하기 위한 원격명령파일을 생성시킬 수 있는 원본데이터로써 더 이상의 수정이 필요없는 자동변환된 명령계획표를 생성하도록 하여, 결과적으로 위성 운영의 안정성을 획기적으로 높여줄 수 있다.임무계획, 명령계획, 자동변환
Int. CL B64G 1/10 (2006.01)
CPC B64G 1/10(2013.01) B64G 1/10(2013.01) B64G 1/10(2013.01)
출원번호/일자 1020010086687 (2001.12.28)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0425262-0000 (2004.03.18)
공개번호/일자 10-2003-0056471 (2003.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20040331) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.12.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김해동 대한민국 부산광역시수영구
2 최해진 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이정기 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, ***호 (둔산동, 변호사회관)(이정기특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2001.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2001-0350664-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2003.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2003.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2003-0043450-23
4 등록결정서
Decision to grant
2004.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0095200-17
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
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번호 청구항
1 1

이벤트모듈(50)에서 궤도데이터, 패스 일정, 촬영요청 파일을 전송받아, 사용자에 의해 임무계획 일정이 입력되는 임무계획부(51)와,

상기 입력계획부(51)의 사용자에 의해 입력된 임무계획에서 촬영임무들의 명령에 필요한 명령인자들과 명령검증 값들을 일괄적으로 자동 계산하는 촬영요청파일 처리모듈(52)과,

사용자에 의해 태스크들의 입력이 완료되면 위성의 임무와 개별적인 명령들을 계획하여, 임무계획파일과 시간순서적으로 나열된 임무계획표를 생성하는 임무계획표 생성모듈(53)과

2 2

임무계획을 시작하기 위해 이벤트모듈(50)로부터 필요한 패스일정, 촬영요청, 궤도데이터들을 선택하는 입력파일 선택단계(100);

상기 이벤트 모듈(50)로부터 패스일정, 촬영요청, 궤도데이터들을 전송받아 임무계획부(51)로 사용자가 임무계획 기간을 입력하는 업무계획일정 입력단계(200);

상기 임무계획부(51)에서 사용자는 임무계획 기간을 입력한 후 촬영요청파일 처리 모듈(52)에 의해 임무계획 기간내의 촬영임무일정들만 추려져 생성되고 촬영에 필요한 촬영각도, 태양전지판고정각, 명령쿼터니안값, 상기 값들을 추후 원격명령계획파일로 생성 시 상호간에 값을 가지는지 확인할 수 있는 헥사값을 생성시키는 촬영요청파일처리단계(300);

상기 촬영요청파일 처리 모듈(52)에서 자동으로 생성된 촬영임무의 관련 값들을 사용자가 선택하고 상기 선택된 촬영임무들은 임무계획파일로 시작시각과 함께 촬영시간, 촬영모드, 촬영각도, 명령쿼터니언값과 헥사값, 태양전지판고정각과 헥사값들을 파라메터로써 저장되는 촬영임무 선택단계(400);

위성과의 교신을 위한 S밴드, X밴드 통신을 위한 임무 선택은 패스 일정들의 패스번호와 시간들을 보고 사용자가 선택하도록 하는 기타태스크 선택단계(500);

주기적으로 계획되어져야 하는 상기의 임무들 이외의 개별적인 명령들은 실시간/절대시간명령을 위한 윈도우를 통해 입력하는 개별명령단계(600);

임무계획파일/임무계획표 생성모듈(53)에서 위성의 임무와 개별적인 명령들을 계획하여, 임무계획파일과 시간순서적으로 나열된 임무계획표를 생성하는 임무계획파일 및 임무계획표생성단계(700);

상기 임무계획파일/임무계획표 생성모듈(53)에서 계획된 내용들을 시간순서적으로 별도로 처리하여, 각각의 수행시간들이 겹치는지, 촬영임무의 용량이 초과되었는지 임무계획 검증모듈(54)에서 검증하여 오류가 있다면 에러메시지로 출력하는 임무제한조건 검증단계(800);

상기 임무계획 검증모듈(54)를 거친 임무계획표를 바탕으로 사용자가 명령계획부(55)에서 패스를 선택하는 명령태스크 선택단계(900);

상기 명령계획부(55)에서 선정된 패스에서 전송하고자 하는 태스크 혹은 명령들을 선택하는 태스크 선택단계(1000);

선택이 모두 끝나면 임무계획파일의 해당 태스크의 라인들을 그대로 저장시킨 명령계획파일을 생성시키는 명령계획파일 생성단계(1100);

상기 명령계획파일을 이용하여 명령계획자동변환모듈(1200)에서 명령 데이터베이스(57)를 참조하여 임무계획표를 명령계획표로 자동변환시켜 명령계획표를 생성하는 명령계획표 생성단계(1300);

상기 명령계획자동변환모듈(1200)에서 완성된 명령계획표의 내용이 위성의 촬영용량을 초과하는 경우, 시간이 중복되는 경우등을 검증하여 오류가 있다면 에러메시지로 출력하도록 하는 하는 명령계획 검증모듈(58)이 수행되는 명령계획표 검증단계(1400)로 구성됨을 특징으로 하는 위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획 자동변환방법

3 3

제 2 항에 있어서, 임무계획부(51)는, 임무계획의 기본 데이터로써 패스 스케줄을 이용하고, 임무 선택 시 패스 일정을 이용하여 용이하게 선택이 가능하도록 하며, 궤도데이터를 이용하여 촬영요청파일을 일괄처리하여 촬영모드 뿐만 아니라, 명령계획의 변환에 필요한 촬영각, 태양전지판고정각, 명령쿼터니언을 함께 계산한 후 이 값들과 관련 헥사값들을 촬영임무의 파라메터 속성으로 다루며, 주기적으로 계획되어지는 임무들을 별도로 정의하여 선택하기만 함으로써 매번 정의할 필요가 없도록 하고, 데이터의 덤프를 별도로 임무로 정의하여, 촬영임무와의 시간을 판단하여 덤프유형을 자동적으로 결정하고, 이퍼머리스(궤도데이터) 임무는 시간만 입력하면 해당 궤도데이터를 찾아서 파라메터 속성으로 저장되도록 하고, S 밴드 통신을 위한 임무의 경우 통신 모드를 함께 선택할 수 있도록 하여 이것을 파라메터 속성으로 저장되도록 하고, 촬영용량 및 촬영각도 제한범위 초과 시 입력이 되지 않도록 하며, 오류메시지를 출력하도록 하며, EOC와 LRC의 "RT" 촬영이 특정시간내에 존재하는 경우 이를 동시 촬영으로 변환하고, EOC의 특정시간 이내의 중복 촬영인 경우 이를 멀티 촬영으로 변환하여 임무계획파일에 저장하고

4 4

제 2 항에 있어서, 명령계획부(55)는 패스 일정을 기준으로 패스를 선택하도록 하여 하나의 임무계획을 토대로 수개의 패스별 명령계획을 별도로 수립할 수 있고, 임무 및 개별 명령을 선택하고 자동 변환루틴을 수행하는 것만으로 명령계획표가 완성되도록 하고, 자동 변환 시 임무계획파일에 저장된 임무들의 파라메터 속성을 분별하고, 판단하여 명령 데이터베이스에 각 조건들에 해당하는 태스크 이름을 찾아 명령절차들을 출력하고, 영상 데이터 덤프 임무의 경우 동일 패스내 실시간 촬영임무 유무 및 시간간격을 판단하여 해당 덤프 유형을 명령 데이터베이스에서 찾도록 하고, 촬영임무의 경우 촬영모드, 촬영시간, 촬영각도등 파라메터 속성을 판단하여 해당 태스크이름을 명령 데이터베이스에서 찾도록 하고, 각 경우에 따라 명령인자로써 상대시간명령 번호를 특정 번호범위 내에서 각각 별도로 부여한 후 순차적으로 자동 부여하도록 하고, 촬영임무와 이퍼머리스의 파라메터 속성에서 헥사값들을 명령검증 인자 해당 부분에 입력하도록 하고, 최종 명령들을 임무들의 순서에 따라 재 구성하도록 하며, 명령쿼터니언 부분은 별도로 한 부분에 모아서 출력이 되도록 하고, 각 절대시간 명령들의 최종하단에 메모리 저장에 필요한 실시간 명령을 명령타입에 맞게 입력하고, 절대시간명령들의 명령타입에 따라 최상단에 기본 클리어명령들을 출력하고, S 밴드 통신의 절대시간명령 번호를 별도로 관리하여 순차적으로 번호를 부여하고, 명령시간들의 중복이 있는 경우를 검토하여, 이를 출력메시지로 보여주고, 명령타입에 따라 절대시간명령 번호를 별도의 파일을 이용하여 관리하고, 최종 사용된 번호를 저장하도록 하여, 이를 이용하여 순차적으로 다음 절대시간명령들의 번호를 순차적으로 부여하는 것을 특징으로 하는 위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획 자동변환방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.