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실내 항법을 이용하여 이동자의 위치 정보를 산출하고 상기 위치 정보에 기반하여 상기 이동자의 이동 궤적을 생성하는 궤적 생성부와, 상기 위치 정보 및 상기 이동 궤적을 전송하는 제1 통신부를 포함하는 휴대 기기; 및일정 지역 내의 복수개의 휴대 기기가 전송한 위치 정보 및 이동 궤적을 수신하는 제2 통신부와, 상기 복수개의 휴대 기기가 전송한 이동 궤적을 매칭시켜 상기 일정 지역에 대한 지도를 생성하는 지도 생성부를 포함하는 중앙 서버를 포함하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 지도 생성부는 상기 복수개의 휴대 기기로부터 상기 이동자의 이동 궤적을 주기적으로 수신하고 상기 일정 지역에 대한 지도상에 추가적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 지도 생성부는 상기 일정 지역에 대한 지도상에 상기 이동자의 위치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 3항에 있어서,상기 지도 생성부는 상기 복수개의 휴대 기기로부터 상기 이동자의 위치 정보를 주기적으로 수신하고 상기 일정 지역에 대한 지도상에 상기 이동자의 위치 정보를 갱신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 제2 통신부는 상기 일정 지역에 대한 지도를 상기 제1 통신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 2항에 있어서,상기 지도 생성부는 상기 복수개의 휴대 기기로부터 수신한 위치 정보 간의 거리를 계산하여 상기 일정 지역에 대한 지도상에 표시하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 5항에 있어서,상기 휴대 기기는 상기 제2 통신부에서 전송한 상기 일정 지역에 대한 지도를 디스플레이 하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 궤적 생성부는 관성항법 또는 추측항법을 이용하여 상기 이동자의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 시스템
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복수개의 휴대 기기가 실내항법을 이용하여 이동자의 위치정보를 산출하고 상기 위치정보에 기반하여 상기 이동자의 이동 궤적을 생성하는 제1 단계;상기 복수개의 휴대 기기가 상기 위치 정보 및 상기 이동 궤적을 중앙 서버로 전송하는 제2 단계;상기 중앙 서버가 일정 지역 내에서 상기 복수개의 휴대 기기로부터 수신한 이동 궤적을 매칭시켜 상기 일정 지역에 대한 지도를 생성하는 제3 단계; 및상기 중앙 서버가 상기 일정 지역에 대한 지도를 상기 복수개의 휴대 기기로 전송하는 제4 단계를 포함하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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제 9항에 있어서,상기 중앙 서버가 상기 복수개의 휴대 기기로부터 상기 이동자의 이동 궤적을 주기적으로 수신하고 상기 일정 지역에 대한 지도상에 추가적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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제 9항에 있어서,상기 제3 단계는, 상기 중앙 서버가 상기 위치 정보를 상기 일정 지역에 대한 지도상에 표시하는 단계를 더 포함하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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제 11항에 있어서,상기 중앙 서버가 상기 복수개의 휴대 기기로부터 상기 이동자의 위치 정보를 주기적으로 수신하고 상기 일정 지역에 대한 지도상에 갱신하여 표시하는 단계를 더 포함하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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제 9항에 있어서,상기 복수개의 휴대 기기가 상기 일정 지역에 대한 지도를 디스플레이 하는 제 5단계를 더 포함하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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제 9항에 있어서,상기 복수개의 휴대 기기는 관성항법 또는 추측항법을 이용하여 상기 이동자의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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제 9항에 있어서,상기 제 3단계는,상기 복수개의 이동 궤적을 회전변환 또는 평행 이동하는 단계;상기 복수개의 이동 궤적간의 오차를 계산하는 단계;상기 오차가 최소화되는 회전 변환값 또는 평행 이동값을 결정하는 단계를 포함하는 실내항법을 이용하여 생성된 이동 궤적 매칭을 통한 지도 생성 방법
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