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위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법

  • 기술번호 : KST2015184800
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면, 서보작동기에 장착된 압력센서에 의해 상기 서보작동기 내의 실린더 확장격실의 압력 및 실린더 수축격실의 압력이 각각 측정되는 실린더 압력측정 단계; 상기 실린더 확장격실의 압력값과 실린더 수축격실의 압력값이 합산기로 전달되어 압력차 신호가 생성되는 압력차 신호 생성 단계; 상기 압력차 신호는 고주파 통과 필터로 전달되어, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ωcf)보다 낮은 대역을 갖는 압력차 신호는 감쇠되며, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ωcf)보다 높은 대역을 갖는 압력차 신호는 상기 고주파 통과 필터를 통과하여 동적압력 되먹임 제어기 이득값(kDPF)과 곱해져서 동적압력 되먹임 제어신호를 생성하는 동적압력 되먹임 제어신호 생성 단계; 및 상기 동적압력 되먹임 제어신호는 위치 오차신호와 상호 상쇄되어, 서보앰프로 전달되는 합성 오차신호의 크기가 감소됨으로써 상기 서보작동기의 동작을 제한시키는 공진 억제 단계;를 포함하는 위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법이 개시된다. 서보작동기, 고주파 통과 필터, 동적압력
Int. CL B64G 1/22 (2006.01) B64G 1/24 (2006.01)
CPC B64G 1/24(2013.01)
출원번호/일자 1020080138377 (2008.12.31)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1060990-0000 (2011.08.25)
공개번호/일자 10-2010-0079802 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20110831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 민병주 대한민국 대전 서구
2 이희중 대한민국 대전 유성구
3 박문수 대한민국 대전 서구
4 최형돈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0910584-65
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0589673-83
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0123032-29
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0123031-84
5 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0473572-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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서보작동기에 장착된 압력센서에 의해 상기 서보작동기 내의 실린더 확장격실의 압력 및 실린더 수축격실의 압력이 각각 측정되는 실린더 압력측정 단계; 상기 실린더 확장격실의 압력값과 실린더 수축격실의 압력값이 합산기로 전달되어 압력차 신호가 생성되는 압력차 신호 생성 단계; 상기 압력차 신호는 고주파 통과 필터로 전달되어, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ωcf)보다 낮은 대역을 갖는 압력차 신호는 감쇠되며, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ωcf)보다 높은 대역을 갖는 압력차 신호는 상기 고주파 통과 필터를 통과하여 동적압력 되먹임 제어기 이득값(kDPF)과 곱해져서 동적압력 되먹임 제어신호를 생성하는 동적압력 되먹임 제어신호 생성 단계; 및 상기 동적압력 되먹임 제어신호는 위치 오차신호와 상호 상쇄되어, 서보앰프로 전달되는 합성 오차신호의 크기가 감소됨으로써 상기 서보작동기의 동작을 제한시키는 공진 억제 단계;를 포함하고, 상기 고주파 통과 필터의 절점주파수(ωcf)는, 합성공진 주파수보다 작으며 위치제어 요구 주파수보다는 큰 범위내에서, 아래의 [수학식 4]에 의하여 선정되는 것을 특징으로 하며, [수학식 4] 상기 동적압력 되먹임 제어기 이득값(kDPF)은, 아래의 [수학식 5]에 의해 선정되는 것을 특징으로 하고, [수학식 5] {E(s)는 위치오차 신호 e(t)의 라플라스 변환식, kp는 위치서보 제어회로 적용 제어기의 등가 이득값, GHPF(s)는 고주파 통과 필터의 해당 주파수에서의 크기, 상기 ΔP(s)는 해당 주파수에서의 서보작동기의 실린더 확장격실의 압력값과 실린더 수축격실의 압력값의 압력차의 크기} 상기 [수학식 5]에서 위치오차 신호 e(t)의 주파수 영역에서의 크기{E(s)}는, 아래의 [수학식 6]을 이용하여 선정되는 것을 특징으로 하는 위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법
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제 1항에 있어서, 상기 서보작동기에 장착된 변위측정센서의 신호는, 변위센서앰프에서 위치 되먹임 이득값으로 곱해진 후 위치제어 입력과의 차에 의한 위치 오차신호가 위치오차 제어기에 의하여 증폭된 후, 상기 서보앰프로 전달되어 상기 서보작동기의 서보밸브를 구동시키는 것을 특징으로 하는 위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.