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경로 탐색 알고리즘

  • 기술번호 : KST2015184803
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면, 도로의 고도정보, 임의지점의 위치정보 및 도로의 제한속도 정보를 이용하여 차량의 출발지에서 목적지까지 도달하는 복수 개의 경로 중에서 최적의 경로를 탐색하는 경로탐색 알고리즘에 있어서, 상기 복수의 경로 중 하나의 임의경로를 선택하며, 선택된 임의경로의 전체 이동거리(D)를 제한속도의 변경됨을 기준으로 하여 각 구간으로 구분한 후, 도로의 제한속도를 이용한 가상시간(T1)을 계산하는 가상시간(T1) 계산단계; 및 상기 선택된 임의경로 상에 일정고도(H)를 갖는 오르막이 존재할 경우, 각 오르막의 비탈면의 거리(M)과 오르막의 시작점(SP)와 정점(EP)이 이루는 기울기값(b)를 산출한 후, 도로의 고도를 이용한 가상시간(T2)를 계산하는 가상시간(T2) 계산단계;를 포함하는 경로 탐색 알고리즘이 개시된다. 도로, 탐색, 경로, 속도, 기울기
Int. CL G01C 21/26 (2006.01) G01C 21/34 (2006.01)
CPC G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01)
출원번호/일자 1020090111046 (2009.11.17)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0054417 (2011.05.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박편구 대한민국 대전광역시 대덕구
2 김진한 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0705656-35
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0020928-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0225887-44
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0704611-18
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번호 청구항
1 1
도로(100)의 고도정보, 임의지점의 위치정보 및 도로의 제한속도 정보를 이용하여 차량의 출발지에서 목적지까지 도달하는 복수 개의 경로 중에서 최적의 경로를 탐색하는 경로탐색 알고리즘에 있어서, 상기 복수의 경로 중 하나의 임의경로를 선택하며, 선택된 임의경로의 전체 이동거리(D)를 제한속도의 변경됨을 기준으로 하여 각 구간으로 구분한 후, 아래의 [수학식 1]을 적용하여 도로의 제한속도를 이용한 가상시간(T1)을 계산하는 가상시간(T1) 계산단계(S100); [수학식 1] (여기서, L은 각 구간별 이동거리, V는 각 구간별 제한속도를 의미한다
2 2
제 1항에 있어서, 상기 선택된 임의경로 상에 위치하는 각 신호등의 개수정보와 신호대기시간 정보를 기준으로 하여, 아래의 [수학식 3]을 적용하여 도로의 신호등정보를 이용한 가상시간(T3)를 계산하는 가상시간(T3) 계산단계(S300);를 더 포함하며, 상기 최적경로 선정단계(S400)는, 상기 가상시간(T1), 가상시간(T2) 및 가상시간(T3)를 합산하여 상기 임의경로의 전체 가상시간(Ta)를 계산하며, 상기 가상시간(T1) 계산단계(S100), 가상시간(T2) 계산단계(S200) 및 가상시간(T3) 계산단계(S300)를 반복하여, 모든 경로에 대한 각각의 전체 가상시간(Ta)을 계산한 후 비교하여 최적의 경로를 선정하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 알고리즘
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 가상시간(T2) 계산단계(S200)는, 임의의 오르막의 일정고도(H)가 미리 설정한 기준치 이하의 값을 갖는 경우에는, 상기 임의의 오르막은 평지인 것으로 인식하여 상기 가상시간(T2)를 계산하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 알고리즘
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.