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선형배열 영상센서와 자세제어 센서 간의 절대 오정렬 보정방법

  • 기술번호 : KST2015184834
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고해상도의 지상영상을 촬영하여 송신하는 위성 또는 비행체의 자세제어 센서와 영상촬영 탑재체 간의 절대 오정렬을 추정하여 보정하는 방법에 관한 것으로, 1차원 선형 배열로 늘어선 형태의 영상센서를 이용하는 영상 탑재체를 사용하여 정확한 위치정보를 알고 있는 복수 개의 지상목표물을 각각 촬영한 다음, 촬영된 복수 개의 영상에서의 지상목표물의 위치정보와 이미 알고 있는 지상목표물의 위치정보를 서로 비교하는 지상목표물 촬영 및 비교단계(S100)와; 상기 지상목표물 촬영 및 비교단계(S100)의 수행결과 획득된 정보에 대해 평면영상 센서를 사용하는 별추적기 센서에 의해 획득된 영상을 이용하여 절대 오정렬을 추정하는 방법을 적용하여 자세제어 센서와 영상 탑재체 간의 절대 오정렬 값을 추정하는 절대 오정렬 추정값 산출단계(S200) 및; 상기 산출된 절대 오정렬 추정값을 자세제어 센서들에 적용하여 절대 오정렬을 보정하는 보정단계(S300);로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의해 본 발명은 자세제어 센서와 영상 탑재체 간의 절대 오정렬을 간단하면서도 정확하게 추정하여 보정할 수 있다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120157652 (2012.12.28)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1282718-0000 (2013.07.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤형주 대한민국 대전 서구
2 최홍택 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이문욱 대한민국 대전 서구 둔산*동 ***번지 산업은행 빌딩*층(상지국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1094541-45
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-1096613-81
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0010323-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0186404-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0443894-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0443888-70
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0452095-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고해상도의 지상영상을 촬영하여 지상에 송신하는 위성 또는 비행체에 탑재된 자세제어 센서의 영상 탑재체에 대한 절대 오정렬을 추정하여 보정하는 방법에 있어서,1차원 선형 배열로 늘어선 형태의 영상센서를 이용하는 영상 탑재체를 사용하여 위치정보를 알고 있는 복수 개의 지상목표물을 촬영한 다음, 촬영된 복수 개의 영상에서의 각각의 지상목표물의 위치정보와 이미 알고 있는 지상목표물의 위치정보를 서로 비교하는 지상목표물 촬영 및 비교단계(S100)와;상기 지상목표물 촬영 및 비교단계(S100)의 수행결과 획득된 정보에 대해 평면영상 센서를 사용하는 별추적기 센서에 의해 획득된 영상을 이용하여 절대 오정렬을 추정하는 방법을 적용하여 자세제어 센서와 영상 탑재체 간의 절대 오정렬 값을 추정하는 절대 오정렬 추정값 산출단계(S200) 및;상기 산출된 절대 오정렬 추정값을 자세제어 센서들에 적용하여 절대 오정렬을 보정하는 보정단계(S300);로 이루어지고,상기 지상목표물 촬영 및 비교단계(S100)에 의해 획득된 정보는 시변항과 시불변항으로 나누어 재배치함으로써 수학식 6의 형태를 가지도록 변환되는 것을 특징으로 하는 선형배열 영상센서와 자세제어 센서 간의 절대 오정렬 보정방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 별추적기 센서에 의해 획득된 별의 영상을 이용하여 별추적기 센서의 자세를 계산하는 방법은 수학식 2로 정의되는 목적함수를 최소화하는 방법 중에서 DAVENPORT 알고리즘 또는 QUEST 알고리즘 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선형배열 영상센서와 자세제어 센서 간의 절대 오정렬 보정방법
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삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 절대 오정렬 추정값()은 수학식 5에 의해 산출되고, 산출된 절대 오정렬 추정값()은 자세제어 센서들의 새로운 자세는 수학식 10에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 선형배열 영상센서와 자세제어 센서 간의 절대 오정렬 보정방법
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1 US09672624 US 미국 FAMILY
2 US20150348264 US 미국 FAMILY
3 WO2014104574 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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2 US9672624 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2014104574 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국항공우주연구원 거대과학연구개발사업 다목적실용위성3A호 시스템종합 개발사업 (Ⅳ)