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실체현미경을 통해 시료의 좌우 영상이 실시간으로 입력되는 영상 입력부;
상기 좌우 영상을 이진화하는 신호 변환부;
현(現) 프레임과 전(前) 프레임의 차이값을 임계치와 비교하여 영상 변화량을 감지하는 영상 변화 감지부;
영상 변화량 감지시, 상기 영상 입력부를 통해 입력되는 현 프레임의 좌우 영상간의 시차정보를 연산하고, 그 연산된 시차정보에 대응하여 기 저장된 시료면으로부터 시료까지의 이격거리를 획득한 후, 상기 이격거리를 고려해 실체 현미경의 높이축을 조절하여 초점이 보정된 좌우 영상을 저장하는 중앙 처리부; 및
상기 중앙 처리부의 제어하에, 좌우 영상을 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장시스템
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제1 항에 있어서, 상기 실체 현미경의 높이축의 조절에 의해 초점이 보정된 입체영상을 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장시스템
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제1 항에 있어서, 상기 중앙처리부의 제어하에 시료면으로부터 시료까지의 이격거리에 대응하는 시차정보를 룩업테이블로 기 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장시스템
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제1 항에 있어서, 상기 중앙 처리부는,
하기 수학식 1에 의해 상기 좌우 영상이 입력되는 상기 영상 입력부의 좌우 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device)사이의 거리를 연산하여 이를 고려해서 현 프레임의 좌우 영상간의 시차정보를 연산하며, 하기 수학식 2에 의해 상기 이격거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장시스템
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실체현미경을 통해 시료의 좌우 영상이 실시간으로 입력되는 영상입력단계;
상기 좌우 영상을 이진화하여 현(現) 프레임과 전(前) 프레임의 차이값을 임계치와 비교하여 영상 변화량을 감지하는 영상 변환 감지 단계;
영상 변화량 감지시, 입력되는 현 프레임의 좌우 영상간의 시차정보를 연산하고, 그 연산된 시차정보에 대응하여 기 저장된 시료면으로부터 시료까지의 이격거리를 획득한 후, 상기 이격거리를 고려해 실체 현미경의 높이축을 조절하는 조절단계; 및
상기 높이축에 의해 초점이 보정된 영상을 저장하는 저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장방법
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제6 항에 있어서, 상기 실체 현미경의 높이축의 조절에 의해 초점이 보정된 입체영상을 출력하는 디스플레이 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장방법
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제6 항에 있어서, 상기 시료면으로부터 시료까지의 이격거리에 대응하는 시차정보를 룩업테이블로 기 저장하는 저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장방법
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제6 항에 있어서, 상기 조절 단계는,
하기 수학식 3에 의해 상기 좌우 영상이 입력되는 좌우 씨씨디(CCD)사이의 거리를 연산하여 이를 고려해서 현 프레임의 좌우 영상간의 시차정보를 연산하며, 하기 수학식 4에 의해 상기 이격거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 실체현미경의 입체영상 저장방법
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