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운전자가 수동으로 조정할 미러를 선택할 수 있도록 지원하는 미러 선택부;선택된 상기 미러에 대해 운전자가 미러의 방향을 직접 설정할 수 있도록 지원하는 미러 방향 설정부;운전자의 위치를 감지하는 운전석 위치 감지부;상기 미러 방향 설정부로부터 출력되는 설정신호에 대응하여 방향제어신호를 생성하여 상기 미러로 출력하고, 상기 미러의 방향감지신호에 대응하여 타 미러의 방향제어신호를 생성하여 상기 타 미러로 출력하는 컨트롤러;상기 방향제어신호에 의해 상기 미러 및 상기 타 미러의 조정이 이루어지는 각 미러 액츄에이터; 및조정되는 상기 미러 및 상기 타 미러의 방향을 감지하여 방향감지신호를 출력하는 각 미러 방향감지부를 포함하는 차량의 미러 반자동 설정 장치
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제1항에 있어서,상기 컨트롤러는,수동 조정할 제1미러로부터 미리 설정 가능한 후방 주시 방향인 제1벡터()와 상기 제1미러의 제1법선벡터()와 감지된 운전자의 위치로부터 상기 제1미러로부터 운전자의 눈까지의 제2벡터()를 산출하고,상기 제1미러로부터 일정거리에 설치된 제2미러로의 제3벡터()로부터 상기 제2미러에서 운전자의 눈까지의 제4벡터()를 산출하고,상기 제2미러로부터 미리 설정 가능한 후방 주시 방향인 제5벡터()와 상기 제4벡터()로부터 제2미러의 제2법선벡터()를 산출하고,상기 제2법선벡터()에 대응하여 제2미러를 자동 조정하는 방향제어신호를 출력하는 차량의 미러 반자동 설정 장치
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제2항에 있어서,상기 제1미러는 운전자에 가장 가까이 설치된 미러이고,상기 제2미러는 상기 제1미러로부터 설정된 일정거리를 갖는 차량에 부착된 미러들 중 하나인 차량의 미러 반자동 설정 장치
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수동 조정할 제1미러로부터 미리 설정 가능한 후방 주시 방향인 제1벡터()와 상기 제1미러의 제1법선벡터()와 감지된 운전자의 위치로부터 상기 제1미러로부터 운전자의 눈까지의 제2벡터()를 산출하는 단계;상기 제1미러로부터 일정거리에 설치된 제2미러로의 제3벡터()로부터 상기 제2미러에서 운전자의 눈까지의 제4벡터()를 산출하는 단계;상기 제2미러로부터 미리 설정 가능한 후방 주시 방향인 제5벡터()와 상기 제4벡터()로부터 제2미러의 제2법선벡터()를 산출하는 단계; 및상기 제2법선벡터()에 대응하여 제2미러를 자동 조정하는 단계를 포함하는 차량의 미러 반자동 설정 방법
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제4항에 있어서,상기 제2법선벡터()는,, 여기서 인 차량의 미러 반자동 설정 방법
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제5항에 있어서,상기 제2법선벡터()와 공간상의 x축, y축, z축에 평행한 벡터와 이루는 각도는 다음의 식으로 구하는 차량의 미러 반자동 설정 방법
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제4항에 있어서,상기 제1미러는 운전자에 가장 가까이 설치된 미러이고,상기 제2미러는 상기 제1미러로부터 설정된 일정거리를 갖는 차량에 부착된 미러들 중 하나인 차량의 미러 반자동 설정 방법
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