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eVGT(electronic Variable Geometry Turbo-charger)의 e-액츄에이터(electronic Actuator) 오류 검출 방법에 있어서,상기 e-액츄에이터에 대해 수학적 모델링을 하고, e-액츄에이터의 모델링에 대해 매개변수 식별 기법을 이용하여 매개변수 추정치를 결정하는 단계;각 매개변수 추정치에 대하여 최대값 및 최소값으로 정의되는 임계치를 설정하는 단계; 및상기 매개변수 추정치가 상기 임계치 범위 안에 있으면 정상 상태로 판단하고, 그렇지 않으면 오류 상태로 판단하는 단계를 포함하며, 상기 매개변수 추정치를 결정하는 단계에서, n개의 입력 에 대하여 각도 , 각속도 , 각가속도 의 측정치를 얻는다면, 이고, n≥3의 측정치에 대하여 최소자승법을 적용하면, 매개변수 의 추정치인, 을 구할 수 있고, 여기서, α2는 모터와 기어에만 연관 있는 매개변수이고, α1은 기어, 모터 그리고 기계적 점성 마찰에 연관 있는 매개변수이며, α0는 비틀림 스프링과 모터와 연관되어 있는 매개변수인 것임을 특징으로 하는 e-액츄에이터 오류 검출 방법
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청구항 1에 있어서,N는 기어 비, Jm은 모터 관성모멘트, Km는 속도상수, Kt는 토크상수, Ke는 모터 역기전력상수, 그리고 모터와 관련된 매개변수를 라고 할 때, 상기 매개변수 를,의 수학식으로 나타낼 수 있으며,상기 임계치를 설정하는 단계에서, 각 매개변수의 기준 값을 결정하고, 이로부터 각 매개변수 추정치가 존재해야하는 범위인 임계치를 설정하며, 상기 임계치는 3개의 매개변수에 대하여 최대값()과 최소 값()으로 정의되고, 상기 매개변수 추정치가 의 범위 안에 있으면 정상으로 판단하고, 그렇지 않으면 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 e-액츄에이터 오류 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 매개변수 추정치를 결정하는 단계에서, 재귀형 변수 식별 기법을 이용하여 매개변수 추정치를 결정하는 것을 특징으로 하는 e-액츄에이터 오류 검출 방법
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