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구형 또는 반구형 영구자석을 이용한 로봇 인공관절

  • 기술번호 : KST2015185516
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 본 발명은 로봇에 필수 구성수단인 로봇 인공관절에 대한 것이며 축(3)에 연결된 구형 또는 반구형 영구자석을 이용하여 관절의 자유도를 늘리게 하기 위한 장치로서 영구자석(2a), (2b)과 고정자 권선(4), (5) 사이에 공극을 두고 서로 수직으로 교차하는 두 개의 고정자권선에 전류를 흘려서 관절을 움직이게 하는 장치이다. 구형 또는 반구형의 영구자석의 자력과 고정자 권선에 흐르는 전류에 의해 생성되는 자기적 힘을 이용하여 축의 방향을 바꾸는 장치로서 구형 또는 반구형자석이 장착된 축과 반구형 쉘(1) 내부에 교차하는 두 개의 고정자 권선이 수직으로 장착된 축으로 구성된 것을 특징으로 한다. 인공관절, 자유도, 구형자석, 반구형자석, 고정자 권선, Artificial joint, free degree, sphere Permanent magnet, hemispherical shell, Stander coil.
Int. CL B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 15/0246(2013.01) B25J 15/0246(2013.01) B25J 15/0246(2013.01) B25J 15/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020050082210 (2005.09.05)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2005-0094378 (2005.09.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.09.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김인구 대한민국 충북 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤의상 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구 풍산로 **, 충북중소기업종합지원센타 *층 한울국제특허법률사무소 (가경동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2005-0495403-37
2 출원인변경신고서
Applicant change Notification
2006.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-0384141-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.07.12 수리 (Accepted) 9-1-2006-0044398-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0411308-32
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0669839-45
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0755186-80
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-5085341-17
9 의견서
Written Opinion
2006.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2006-5085340-72
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0040306-84
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-5103343-45
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 인공관절에 있어서, 축; 상기 축에 탑재되는 반구형 쉘 형태의 비자성 부재; 상기 비자성 부재의 하부 일측에 구비되는 복수의 도선; 및 상기 복수의 비자성 부재 각각에 구비되는 코일;로 구성된 것을 특징으로 하는 구형, 반구형 또는 반구형 쉘 모양의 영구 자석을 갖는 인공관절
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 영구자석의 내부는 N(S)극이고, 그 외부는 S(N)극 인 것을 특징으로 하는 구형, 반구형 또는 반구형 쉘 모양의 영구 자석
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 코일의 구조에 따라 자기장의 분포가 변경되는 것을 특징으로 하는 반구형 쉘의 비자성 부재 및 축을 관통하는 코일
4 4
인공관절에 있어서, 케이스; 반구형의 영구자석이 상호 대향 되도록 설치되어 상기 케이스 내에 탑재되는 구형, 반구형 또는 반구형 쉘 모양의 영구자석; 상기 영구자석의 하부 한 부분에 구비되는 복수의 비자성 부재들; 및 상기 복수의 비자성 부재 각각에 구비되는 코일들; 로 구성된 것을 특징으로 하는 구형의 영구 자석을 갖는 로봇 인공관절
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.