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객체에 대한 촬영을 수행하는 스테레오 카메라;상기 스테레오 카메라의 X축, Y축, Z축 및 회전 구동을 수행하는 카메라 구동부;상기 객체가 안착되는 테이블;상기 테이블의 회전 및 틸트 구동을 수행하는 테이블 구동부;상기 테이블의 회전각을 모니터링하는 회전각 측정부; 및상기 카메라 구동부 및 테이블 구동부를 제어하는 제어신호를 생성하여 전달하고, 상기 회전각 측정부로부터 전달된 측정각신호에 대응하여 상기 테이블의 회전각을 보정하고, 상기 스테레오 카메라로부터 전달된 영상신호로부터 3차원 모델링을 수행하는 제어부를 포함하며,상기 카메라 구동부는,엘리베이션 프레임(71) 내부에 세워져 설치되는 제1스크류(72);동력전달수단을 통해 상기 제1스크류(72)를 회전시키는 제3모터(26);상기 제1스크류(72)에 체결되어 승하강되는 승하강 이송부재(73);상기 승하강 이송부재(73)에 설치되는 제2스크류(74);상기 제2스크류(74)에 체결되어 수평이동이 이루어지는 수평 이송부재(75);상기 수평 이송부재(75)에 결합되어 동력전달수단을 통해 상기 수평 이송부재(75)를 회전시키는 제1모터(22);상기 수평 이송부재(75) 내에 설치되어 상기 스테레오 카메라를 회전시키는 회전축(76); 및상기 회전축(76)을 회전시키는 제4모터(28)를 포함하며,상기 스테레오 카메라는 미리 설정된 거리(L)로 이격된 2개 카메라를 포함하며,상기 스테레오 카메라와 상기 테이블은 서로 대향하여 상기 객체의 상부에서 촬영이 이루어져 상기 거리(L), 시차(disparity) 및 초점거리(f)로부터 3차원 데이터를 생성하는 스테레오비전 3차원 영상생성장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 스테레오 카메라 및 테이블의 구동을 위한 제어값을 생성하는 제어값 생성부;상기 회전각 측정부로부터 입력된 측정각신호로부터 제어값과 회전각을 비교하여 회전각을 보정하는 보정부; 및상기 스테레오 카메라로부터 전달된 영상신호와, 상기 제어값 생성부로부터 생성된 제어값과, 상기 보정부에서 보정된 회전각으로부터 객체에 대한 3차원 모델링을 수행하는 3차원 모델링부를 포함하는 스테레오비전 3차원 영상생성장치
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제1항에 있어서,상기 테이블 구동부는,상기 테이블을 제어값에 대응하여 회전시키는 제5동력원;상기 테이블의 기울기를 조절하는 틸트 구동부; 및상기 틸트 구동부를 구동시키는 제6동력원을 포함하는 스테레오비전 3차원 영상생성장치
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청구항 1에 구성된 스테레오비전 3차원 영상생성장치를 이용하여 스테레오비전 3차원 영상을 생성하는 방법으로서,생성된 제어값에 대응하여 스테레오 카메라의 X축 구동, Y축 구동, Z축 구동 및 회전 구동을 실행하여 상기 스테레오 카메라의 촬영위치를 세팅하는 단계;테이블에 안착된 객체에 대해 상기 스테레오 카메라에서 촬영이 이루어지는 단계;상기 테이블을 설정값으로 회전 구동시킴과 아울러, 상기 스테레오 카메라에서 촬영이 이루어지는 과정을 반복하는 단계; 및상기 스테레오 카메라로부터 전달된 영상신호, 상기 제어값, 상기 설정값으로부터 3차원 모델링을 수행하는 단계를 포함하는 스테레오비전 3차원 영상생성방법
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제6항에 있어서,상기 스테레오 카메라의 촬영위치를 세팅하는 단계에서 상기 테이블의 기울기 조절이 이루어지는 스테레오비전 3차원 영상생성방법
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제6항에 있어서,상기 테이블을 설정값으로 회전 구동시키는 과정에서, 모니터링된 회전각을 상기 설정값과 비교하여 보정작업을 수행하는 스테레오비전 3차원 영상생성방법
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