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6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치 및 시험방법

  • 기술번호 : KST2015185643
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치 및 시험방법에 관한 것으로서, 베이스 위에 설치되는 지지대의 전면에 결합되는 고정블럭; 고정블럭의 전면에 결합되는 제 1의 6분력 힘/모멘트 센서; 및 제 1의 6분력 힘/모멘트 센서의 전면에 커넥터를 매개로 결합되는 한편 x,y축 방향의 하중을 중력방향으로 가할 수 있고, z축 방향으로 모멘트를 가할 수 있는 제 1 암;을 포함하고, 베이스의 상면에 결합되는 고정블럭; 고정블럭의 상면에 결합되는 제 2의 6분력 힘/모멘트 센서; 및 제 2의 6분력 힘/모멘트 센서의 상면에 커넥터를 매개로 결합되는 한편 z축 방향의 하중을 중력방향으로 가할 수 있고, x,y축 방향으로 모멘트를 가할 수 있는 제 2 암;을 포함하는 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치와, 이를 이용한 시험방법을 제공한다.
Int. CL G01L 25/00 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01)
CPC G01L 25/006(2013.01) G01L 25/006(2013.01) G01L 25/006(2013.01)
출원번호/일자 1020130089422 (2013.07.29)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0014138 (2015.02.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.29)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주진원 대한민국 대전 유성구
2 정홍식 대한민국 경기 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 원성수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)
2 추혁 대한민국 경기도 화성시 동탄대로 ***-** 효성아이씨티타워 ****호(지엠국제특허)
3 박종경 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0684525-53
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0537609-10
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0561410-97
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-5103343-45
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0994977-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1113983-72
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1113972-70
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0211388-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스 위에 설치되는 지지대의 전면에 결합되는 고정블럭; 고정블럭의 전면에 결합되는 제 1의 6분력 힘/모멘트 센서; 및 제 1의 6분력 힘/모멘트 센서의 전면에 커넥터를 매개로 결합되는 한편 x,y축 방향의 하중을 중력방향으로 가할 수 있고, z축 방향으로 모멘트를 가할 수 있는 제 1 암;을 포함하고, 베이스의 상면에 결합되는 고정블럭; 고정블럭의 상면에 결합되는 제 2의 6분력 힘/모멘트 센서; 및 제 2의 6분력 힘/모멘트 센서의 상면에 커넥터를 매개로 결합되는 한편 z축 방향의 하중을 중력방향으로 가할 수 있고, x,y축 방향으로 모멘트를 가할 수 있는 제 2 암;을 포함하는 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제 1,2 암에는 하중을 작용시킬 수 있는 추걸이대가 더 구비되는 한편 제 1,2 암의 양단부에는 추걸이대를 정위치시킬 수 있는 에지홈부가 형성되는 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 추걸이대는, 제 1,2 암의 양단부가 삽입 관통되어 에지홈부에 안착 걸림되는 걸이부; 걸이부에 로드엔드베어링으로 연결되어 회전가능하게 구비되는 연결로드; 및 연결로드의 단부에 구비되어 추를 올릴 수 있도록 된 받침대;를 포함하고, 상기 걸이부의 내측 상면에는 제 1,2 암의 에지홈부에 대응한 형상으로 형성되어 에지홈부에 삽입 결합되는 에지돌부가 더 구비되는 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치
4 4
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항의 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치를 이용한 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험방법으로서, 제 1 암 또는 제 2 암의 양단부에 추걸이대를 설치하는 단계; 가하고자 하는 중량의 절반을 양 추걸이대에 올려놓아 하중이 중력방향으로 작용하도록 설치하는 단계; 측정하고자 하는 힘/모멘트 센서의 영점을 "0"으로 조정하는 단계; 및 양 추걸이대 중 일편의 추걸이대에 올려진 중량을 타편의 추걸이대 위에 올려서 중력방향으로 작용하는 하중에 의해 발생되는 모멘트를 측정하는 단계;를 포함하는 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 충북대학교 일반연구자지원사업 지역대학우수과학자 유연한 고정단을 가진 6축 로드셀의 개발