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에이씨 영구자석동기모터의 초기자극위치추정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015185861
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자극(폴)센서 없이 폐루프 위치제어를 수행하고, 모터변수에 의존하지 않으며, 검출한 상대위치와 전류 정보를 이용하는 에이씨 영구자석동기모터의 초기자극위치추정 방법 및 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 에이씨 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법에 있어서, 에이씨 영구자석동기모터가 적용될 분야에 적합한 지령위치패턴을 설정하고, 지령위치패턴을 발생하는 단계; 지령위치패턴을 이용하여 지령속도를 계산하고, 지령속도를 이용하여 지령전류를 계산하는 단계; 지령전류가 속하는 지령위치구간들을 지령위치패턴에 의해 판단하고, 각 지령위치구간들에서 지령전류의 적분값 및 지령전류의 최종검출위치를 메모리에 저장하는 단계; 메모리로부터 호출된 지령전류의 적분값 및 상대위치 이동량(각 지령위치구간에서 위치이동량)을 이용하여 초기자극위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 지령전류의 적분값 대신에 지령전류의 절대치 적분값을 이용하여 초기자극위치를 추정할 수 있다. 또한 지령전류의 적분값 혹은 절대치 적분값 대신에 실제전류의 적분값 혹은 절대치 적분값을 이용하여 초기자극위치를 추정할 수 있다. 영구자석동기모터, 위치제어, 초기자극위치
Int. CL H02P 6/18 (2016.01.01) H02P 23/00 (2016.01.01) H02P 27/08 (2006.01.01)
CPC H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01)
출원번호/일자 1020090018228 (2009.03.03)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1013886-0000 (2011.02.01)
공개번호/일자 10-2009-0094780 (2009.09.08) 문서열기
공고번호/일자 (20110214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080019851   |   2008.03.03
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.04)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태웅 대한민국 경상남도 진주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 윈텍시스템 경기도 화성
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0131610-94
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2009.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2009-0131911-21
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.10.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0065720-03
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0520850-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0027791-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.01.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0027799-99
8 등록결정서
Decision to grant
2011.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0045365-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법에 있어서, a) 상기 영구자석동기모터의 초기자극위치를 임의각으로 설정하고, 상기 초기자극위치 추정을 위한 안전 영역을 판별한 다음, 일정 지령위치패턴을 설정하고, 상기 지령위치패턴을 발생하는 단계; b) 상기 지령위치패턴을 이용하여 지령속도를 계산하고, 상기 지령속도를 이용하여 지령전류를 계산하고, 상기 지령전류를 이용하여 지령전압을 계산하는 단계; c) 상기 지령전류가 속하는 지령위치구간들을 판단하고, 각 지령위치구간들에서 실제전류 또는 지령전류의 적분값 및 상대위치 이동량(각 지령위치구간에서 위치 이동량)을 메모리에 저장하는 단계; d) 상기 메모리로부터 호출된 전류의 적분값 및 상기 상대위치 이동량을 이용하여 상기 초기자극위치를 추정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
2 2
제 1 항에 있어서, a) 단계시 상기 지령위치패턴을 설정한 후에, 상기 지령위치패턴으로부터 데이터 추정구간을 설정하는 단계 및 초기자극위치 추정방법을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
3 3
제 1 항에 있어서, b) 단계시 상기 지령속도는 상기 지령위치에서 검출위치를 차감한 후에 위치게인을 곱하여 계산되고, 상기 지령전류는 상기 지령속도에서 검출속도를 차감한 후에 속도게인을 곱하여 계산되고, 상기 지령전압은 상기 지령전류에서 검출전류를 차감한 후에 전류게인을 곱하여 계산되는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
4 4
제 1 항에 있어서, c) 단계의 상기 지령위치구간은 제1 지령위치구간 및 제2 지령위치구간을 포함하고, 상기 제1 지령위치구간에서는 쉬프트위치가 +45도이고, 제2 지령위치구간에서는 쉬프트위치가 -45도인 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
5 5
제 1 항에 있어서, d) 단계시 상기 초기자극위치 추정은 하기 식을 이용하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
6 6
삭제
7 7
제 4 항에 있어서, 제1 지령위치구간에서의 쉬프트위치와 제2 지령위치구간에서의 쉬프트위치가 서로 90도 차이가 되도록 각 지령위치구간의 쉬프트위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 식의 우변 첫항은 제1 지령위치구간에서의 쉬프트위치에 마이너스로 취하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정방법
9 9
영구자석동기모터의 초기자극위치 추정장치에 있어서, 상기 영구자석동기모터를 구동시키기 위한 PWM전력변환부; 구동된 상기 영구자석동기모터의 3상교류전류를 검출하기 위한 3상교류전류검출부; 구동된 상기 영구자석동기모터의 상대위치를 검출하기 위한 상대위치검출부; 상기 상대위치검출부에서 검출된 상대위치로부터 검출속도를 계산하는 검출속도연산부; 및 상기 검출속도 및 지령전류를 이용하여 상기 영구자석동기모터의 초기자극위치를 추정하기 위한 초기자극위치추정부를 포함하되, 상기 초기자극위치추정부는 상기 지령전류 또는 실제전류의 적분값과 상기 영구자석동기모터의 상대위치 이동량을 이용하여 상기 초기자극위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정장치
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 적분값은 지령전류 또는 실제전류의 절대치 적분값을 이용하여 상기 초기자극위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석동기모터의 초기자극위치 추정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.