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1
발뒤꿈치 부위의 뒤발 하부에 구비되어 뒤발을 지지하는 뒤발지지대(2);
상기 뒤발지지대(2) 하부에 구비되어 지면과의 지지면적을 넓히는 뒤발확장발판(1);
상기 뒤발지지대(2)와 상기 뒤발확장발판(1)을 서로 연결하며 발뒤꿈치 들림시 상기 뒤발지지대(2)의 하방으로 상기 뒤발확장발판(1)이 회동되도록 하고 발 착지시 상기 뒤발지지대(2)와 평행하게 위치되도록 하는 뒤발조인트(R-heel);
상기 뒤발지지대(2)로부터 전방으로 이격되어 설치되며 발가락 관절부위 후방에 위치한 발바닥 하부를 지지하는 발바닥지지대(4);
상기 뒤발지지대(2)와 상기 발바닥지지대(4)를 연결시키는 연결부(3);
상기 발바닥지지대(4) 전방에 위치하여 발가락 관절부위 전방에 위치한 발가락 하부를 지지하며, 발 착지시 발가락의 상방향로의 굽힘과 상응하도록 상기 발바닥지지대(4)의 상부로 회동가능하게 발가락조인트(R-toe)로 상기 발바닥지지대(4)와 연결되는 앞발지지대(5);
상기 앞발지지대(5)의 하부에 고정되며 지면과의 지지면적을 넓히는 앞발확장발판(6);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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2
제 1 항에 있어서,
상기 뒤발지지대(2)와 연결되어 상기 뒤발조인트(R-heel)의 회동방향과 반대방향으로 회동가능하며, 발 착지시 상기 뒤발확장발판(1)이 상기 뒤발지지대(2)와 평행하게 위치되도록 상기 뒤발지지대(2)를 로킹시키는 잠금고리(9); 및
상기 잠금고리(9)와 상기 앞발지지대(5)를 연결하며 발뒤꿈치 들림시 상기 앞발지지대(5)의 상부 회동에 의한 당김에 의해 상기 잠금고리(9)를 회동시켜 상기 뒤발 지지대(2)로부터 상기 잠금고리(9)를 로킹해정시키는 발가락조인트와이어(Wi-toe); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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3
제 2 항에 있어서,
상기 잠금고리(9)는 발뒤꿈치 들림시 후 발 착지시 상기 뒤발확장발판(1)과 상기 뒤발지지대(2)가 평행한 위치에서 상기 뒤발지지대(2)를 로킹시키도록 복원시키는 잠금고리복원스프링(sp-hook)으로 탄지된 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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4
제 2 항에 있어서,
상기 앞발지지대(5)에 구비되어 상기 발가락조인트와이어(Wi-toe)의 장력을 유지하는 발가락조인트스프링(sp-toe)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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5
제 1 항에 있어서,
상기 뒤발조인트(R-heel)에 탄지되어 발뒤꿈치 들림시 상기 뒤발지지대(2)의 하방으로 상기 뒤발확장발판(1)이 회동되도록 하는 뒤발조인트스프링(Sp-heel)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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6
제 1 항에 있어서,
상기 뒤발확장발판(1)과 상기 뒤발지지대(2)를 연결하며 상기 뒤발조인트(R-heel)에 의한 상기 뒤발확장발판(1)의 회동시 착용자발목 및 지면과의 충돌을 방지하기 위하여 상기 뒤발확장발판(1)의 회동을 제한하는 뒤발조인트와이어(Wi-heel)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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7
제 1 항에 있어서,
상기 연결부(3)는 착용자의 발 크기에 따라 착용가능하도록 상기 뒤발지지대(2)와 상기 발바닥지지대(4) 사이의 거리 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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8
제 1 항에 있어서,
상기 뒤발확장발판(1)과 상기 앞발확장발판(6)의 하부 4개의 모퉁이에는 고무패드가 부착되며,
상기 고무패드 내부에 내장되며 상기 뒤발확장발판(1)과 상기 앞발확장발판(6)에 작용하는 힘을 측정하고, 상기 뒤발확장발판(1)과 상기 앞발확장발판(6)에서의 제로모멘트위치(ZMP)를 측정하고, 상기 뒤발확장발판(1)과 상기 앞발확장발판(6)에 작용하는 전체 힘 값을 이용하여 전체의 최종 제로모멘트위치(ZMP)를 구하는 압력센서(PS-1,PS-2,PS-3,PS-4,PS-5,PS-6,PS-7,PS-8)가 구비된 것을 특징으로 하는 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
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