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외부에서 전달받는 육묘 상자를 이동시키는 컨베이어가 마련되며, 상기 컨베이어 상부에 거치프레임을 설치한 적재틀과;
상기 적재틀에 연결 설치되며, 상부에는 복수의 이송베드가 슬라이딩 가능하게 장착된 이송틀과;
상기 적재틀에 설치되어, 상기 컨베이어 상에서 순차적으로 이동하는 상기 육묘 상자의 감지여부에 따라 승강하면서 상기 육묘 상자를 걸림 또는 걸림해제시켜, 상기 컨베이어 상에서 상기 육묘 상자의 정지 또는 이송가능 상태를 제어하는 이동제어부와;
상기 거치프레임에 설치되며, 상기 육묘 상자가 상기 컨베이어 상에서 상기 이동제어부에 의해 걸림된 상태에서 걸림해제 시, 상기 컨베이어 상에 배치된 상기 육묘 상자들을 상기 이송틀 상의 이송베드로 이송시키는 전달이송부와;
상기 이송틀에 설치되며, 상기 전달이송부에 의해 상기 이송베드 상에 이동된 상기 육묘 상자가 상기 이송틀을 따라 이동되게 하는 배출이송부를 포함하는 육묘 상자 이송장치
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| 2 |
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청구항 1에 있어서,
상기 이동제어부는,
상기 육묘 상자의 이송방향으로 상호 일정간격 이격되게 상기 적재틀에 설치되어, 상기 컨베이어 상에서 정지상태의 상기 육묘 상자를 순차적으로 감지하는 센서수단과,
상기 센서수단에 대향되도록 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의작동여부에 따라 승강되면서 상기 육묘 상자를 걸림 또는 걸림해제시켜, 상기 컨베이어 상에서 상기 육묘 상자의 이송가능 여부를 제어하는 걸림제어수단을 포함하는 육묘 상자 이송장치
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3
청구항 2에 있어서,
상기 센서수단은,
상기 육묘 상자의 이송방향에 대해 상기 적재틀의 전단부에 설치되어, 상기 컨베이어에 의해 이동하면서 상기 걸림제어수단에 의해 걸림 정지되는 첫 번째 상기 육묘 상자를 감지하는 제1감지센서와,
상기 제1감지센서의 후방에 위치하도록 상기 적재틀에 설치되어, 상기 컨베이어에 의해 이동하면서 상기 걸림제어수단에 의해 걸림 정지되는 두 번째 상기 육묘 상자 감지하는 상기 제2감지센서와,
상기 제2감지센서의 후방에 위치하도록 상기 적재틀에 설치되어, 상기 컨베이어에 의해 이동하면서 상기 걸림제어수단에 의해 걸림정지되는 마지막 상기 육묘 상자를 감지하면, 상기 걸림제어수단에 의한 모든 상기 육묘 상자의 걸림상태를 해제시키는 상기 제3감지센서를 포함하는 육묘 상자 이송장치
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 걸림제어수단은,
상기 제1감지센서에 대향되게 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의 제3감지센서에 의해 상기 육묘 상자가 감지되지 않을 경우에 하강하여, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 첫번째 상기 육묘 상자를 걸림 정지시키는 제1스토퍼실린더와,
상기 제2감지센서에 대향되게 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의 제1감지센서가 상기 제1스토퍼실린더에 의해 걸림상태로 정지된 상기 육묘 상자를 감지할 경우에 하강하여, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 두 번째 상기 육묘 상자를 걸림 정지시키는 제2스토퍼실린더와,
상기 제3감지센서에 대향되게 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의 제2감지센서가 상기 제2스토퍼실린더에 의해 걸림상태로 정지된 상기 육묘 상자를 감지할 경우에 하강하여, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 마지막 상기 육묘 상자를 걸림 정지시키는 제3스토퍼실린더를 포함하는 육묘 상자 이송장치
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5
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달이송부는,
상기 컨베이어에 수직되게 상기 거치프레임에 설치되며, 상기 제3감지센서가 상기 마지막 육묘 상자를 감지할 경우 작동하면서 단부가 하강하는 전달승강실린더와,
상기 전달승강실린더 단부에 수직하게 연결 설치되며, 단부에는 하향 절곡된 걸림단이 마련되어, 상기 제3감지센서에 의해 상기 전달승강실린더의 단부가 하강될 경우, 상기 걸림단이 마지막 상기 육묘 상자를 걸림시킨 상태에서 작동하면서 단부가 상기 컨베이어의 이송방향에 대응되게 이동하며 상기 육묘 상자들을 상기 이송베드 상으로 이송시키는 수평이동실린더를 포함하는 육묘 상자 이송장치
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청구항 1에 있어서,
상기 배출이송부는,
상기 이송틀의 일 측부에 설치되며, 상기 이송베드 상에 상기 육묘 상자들이 이송 안착될 경우 작동하면서 단부가 상승하는 배출승강실린더와,
상기 배출승강실린더 단부에 수직하게 연결 설치된 상태로 일 단부가 상기 이송틀에 상하방향으로 회동 가능하게 핀 결합되며, 타 단부에는 상향 돌출된 배출단이 마련되어, 상기 배출승강실린더가 상승할 경우, 상기 배출단이 상기 이송베드에 걸림된 상태에서 작동하면서 일 단부가 이동하며, 상기 이송베드를 상기 이송틀 상에서 슬라이딩 이송시키는 배출이동실린더를 포함하는 육묘 상자 이송장치
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7
청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
상기 이송베드는,
저면에는 상기 이송틀 상에서 슬라이딩 이송이 가능하도록 복수의 바퀴가 마련된 판 형상의 베이스와,
상기 베이스 저면에 설치되어, 상기 배출이송부의 배출승강실린더가 상승시, 상기 배출단이 걸림되는 걸림핀을 포함하는 육묘 상자 이송장치
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