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육묘공정 자동화 설비 시스템

  • 기술번호 : KST2015186023
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의하면, 외부에서 전달받은 육묘상자를 육묘베드에 안착되도록 상기 육묘상자를 반입하고, 상기 육묘베드 상에 안착된 상태로 상기 육묘상자를 이송시키는 육묘상자 이송유닛; 상기 육묘상자 이송유닛에 의해 이송된 상기 육묘베드의 이송방향을 전환시키는 이송방향 전환유닛; 상기 이송방향 전환유닛으로부터 방향 전환된 상기 육묘베드를 끌어당겨 다단으로 적재 후, 발아실에서 발아시킨 다음 순차적으로 반출시키는 육묘베드 운반유닛; 및 상기 육묘베드 운반유닛으로부터 반출된 상기 육묘베드를 내부로 반입시켜 상부에 탑재하고 녹화실로 배출되도록 이송시키는 육묘베드 이송 및 배출 유닛을 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 육묘공정 자동화 설비 시스템은, 재배작물을 다단으로 적재하고 동시에 발아가 가능하여, 재배작물을 대량으로 재배하는 데에 있어 면적대비 수확량 측면에서 매우 효율적인 효과가 있다. 또한, 각 재배구간마다 이송, 선회 및 승강의 작업수단을 적용하여 육묘베드의 재배과정에서의 작업자의 노동력을 감소시켜 작업능률을 향상시키는 장점이 있다.
Int. CL A01G 31/04 (2006.01.01)
CPC A01G 31/042(2013.01) A01G 31/042(2013.01)
출원번호/일자 1020120014862 (2012.02.14)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1443433-0000 (2014.09.16)
공개번호/일자 10-2013-0094376 (2013.08.26) 문서열기
공고번호/일자 (20140923) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.14)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 민영봉 대한민국 경남 진주시 호탄길**번길

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0118075-09
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0027060-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0379330-27
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0684106-36
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0684105-91
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0901276-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0184721-46
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0184717-63
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0443158-40
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0638164-96
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0638166-87
15 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0586195-94
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부에서 전달받은 육묘상자를 육묘베드에 안착되도록 상기 육묘상자를 반입하고, 상기 육묘베드 상에 안착된 상태로 상기 육묘상자를 이송시키는 육묘상자 이송유닛;상기 육묘상자 이송유닛에 의해 이송된 상기 육묘베드의 이송방향을 전환시키는 이송방향 전환유닛;상기 이송방향 전환유닛으로부터 방향 전환된 상기 육묘베드를 끌어당겨 다단으로 적재 후, 발아실에서 발아시킨 다음, 순차적으로 반출시키는 육묘베드 운반유닛; 및상기 육묘베드 운반유닛으로부터 반출된 상기 육묘베드를 내부로 반입시켜 상부에 탑재하고 녹화실로 배출되도록 이송시키는 육묘베드 이송 및 배출 유닛을 포함하고,상기 이송방향 전환유닛은, 테이블과,상기 테이블 상부에 승강가능하게 연결 설치되는 승강프레임부와,상기 승강프레임부에 연결 설치되어 상기 승강프레임부를 승강시키는 승강구동부 및,상기 육묘상자 이송유닛에서 상기 육묘베드를 전달받도록 상기 승강프레임부의 상부에 연결 설치되며, 전달받은 상기 육묘베드를 이송시키고자 하는 방향의 이송라인으로 향하도록 회전시키는 회전방향변경부를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
2 2
외부에서 전달받은 육묘상자를 육묘베드에 안착되도록 상기 육묘상자를 반입하고, 상기 육묘베드 상에 안착된 상태로 상기 육묘상자를 이송시키는 육묘상자 이송유닛;상기 육묘상자 이송유닛에 의해 이송된 상기 육묘베드의 이송방향을 전환시키는 이송방향 전환유닛;상기 이송방향 전환유닛으로부터 방향 전환된 상기 육묘베드를 끌어당겨 다단으로 적재 후, 발아실에서 발아시킨 다음, 순차적으로 반출시키는 육묘베드 운반유닛; 및상기 육묘베드 운반유닛으로부터 반출된 상기 육묘베드를 내부로 반입시켜 상부에 탑재하고 녹화실로 배출되도록 이송시키는 육묘베드 이송 및 배출 유닛을 포함하고,상기 육묘베드 운반유닛은,상기 이송방향 전환유닛으로부터 방향 전환된 상기 육묘베드를 내부로 끌어당겨 순차적으로 다단 적재하고, 동시에 발아실부로 밀어주는 반입적재부와,상기 반입적재부에서 이송 받은 상기 복수의 육묘베드를 발아시키는 복수 개의 발아실들이 순차적으로 배열되고, 상기 육묘베드의 재배작물의 발아 소요 기간에 따라 상기 복수 개의 발아실들 중 설정된 개수의 발아실에서 발아되도록 하는 발아실부; 및상기 발아실부에서 배출된 상기 육묘베드를 동시에 전달받아 순차적으로 반출시키는 반출부를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
3 3
외부에서 전달받은 육묘상자를 육묘베드에 안착되도록 상기 육묘상자를 반입하고, 상기 육묘베드 상에 안착된 상태로 상기 육묘상자를 이송시키는 육묘상자 이송유닛;상기 육묘상자 이송유닛에 의해 이송된 상기 육묘베드의 이송방향을 전환시키는 이송방향 전환유닛;상기 이송방향 전환유닛으로부터 방향 전환된 상기 육묘베드를 끌어당겨 다단으로 적재 후, 발아실에서 발아시킨 다음, 순차적으로 반출시키는 육묘베드 운반유닛; 및상기 육묘베드 운반유닛으로부터 반출된 상기 육묘베드를 내부로 반입시켜 상부에 탑재하고 녹화실로 배출되도록 이송시키는 육묘베드 이송 및 배출 유닛을 포함하고,상기 육묘베드 이송 및 배출 유닛은,상부에 상기 발아실로부터 배출된 상기 육묘베드를 탑재하여 상기 육묘베드를 운반하는 탑재부와,상기 탑재부의 하부에서 상기 탑재부를 이송시키는 컨베이어구동부와,상기 컨베이어구동부의 일 단부에 설치되어 상기 발아실로부터 반출된 상기 육묘베드를 상기 탑재부 상으로 끌어당겨 반입시키는 반입부와,상기 컨베이어구동부의 타 단부에 설치되어 상기 컨베이어구동부에 의해 이송된 상기 탑재부의 육묘베드를 녹화실로 배출하는 배출부; 및상기 컨베이어구동부를 하부에서 고정 지지하는 프레임부를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
4 4
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 육묘상자 이송유닛은,상기 육묘상자를 이동시키는 컨베이어가 마련되며 상기 컨베이어의 상부에 거치프레임을 설치한 적재부와,상기 적재부에 연결 설치되며 상부에는 복수의 육묘베드가 슬라이딩 가능하게 장착된 이송부와,상기 적재부에 설치되어 상기 컨베이어 상에서 순차적으로 이동하는 상기 육묘베드의 감지여부에 따라 승강하면서 상기 육묘상자를 걸림 또는 걸림 해제시켜 상기 컨베이어 상에서 상기 육묘상자의 정지 또는 이송 가능 상태를 제어하는 이동제어부와,상기 거치프레임에 설치되며 상기 육묘상자가 상기 컨베이어 상에서 상기 이동제어부에 의해 걸림된 상태에서 걸림 해제 시 상기 컨베이어 상에 배치된 상기 육묘상자들을 상기 이송부 상의 육묘베드로 이송시키는 전달이송부와,상기 이송부에 설치되며 상기 전달이송부에 의해 상기 육묘베드상에 이송된 상기 육묘상자가 상기 이송부를 따라 이송되게 하는 배출이송부를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 이동제어부는,상기 육묘상자의 이송방향으로 상호 일정간격 이격되게 상기 적재부에 설치되어, 상기 컨베이어 상에서 정지상태의 상기 육묘상자를 순차적으로 감지하는 센서수단과,상기 센서수단에 대향되도록 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의작동여부에 따라 승강되면서 상기 육묘상자를 걸림 또는 걸림해제시켜, 상기 컨베이어 상에서 상기 육묘상자의 이송가능 여부를 제어하는 걸림제어수단을 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
6 6
청구항 5에 있어서,상기 센서수단은,상기 육묘상자의 이송방향에 대해 상기 적재부의 전단부에 설치되어, 상기 컨베이어에 의해 이동하면서 상기 걸림제어수단에 의해 걸림 정지되는 첫 번째 상기 육묘상자를 감지하는 제1감지센서와,상기 제1감지센서의 후방에 위치하도록 상기 적재부에 설치되어, 상기 컨베이어에 의해 이동하면서 상기 걸림제어수단에 의해 걸림 정지되는 두 번째 상기 육묘상자를 감지하는 제2감지센서와,상기 제2감지센서의 후방에 위치하도록 상기 적재부에 설치되어, 상기 컨베이어에 의해 이동하면서 상기 걸림제어수단에 의해 걸림정지되는 마지막 상기 육묘상자를 감지하면, 상기 걸림제어수단에 의한 모든 상기 육묘상자의 걸림 상태를 해제시키는 제3감지센서를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
7 7
청구항 6에 있어서,상기 걸림제어수단은,상기 제1감지센서에 대향되게 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의 제3감지센서에 의해 상기 육묘상자가 감지되지 않을 경우에 하강하여, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 첫 번째 상기 육묘상자를 걸림 정지시키는 제1스토퍼실린더와,상기 제2감지센서에 대향되게 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의 제1감지센서가 상기 제1스토퍼실린더에 의해 걸림 상태로 정지된 상기 육묘상자를 감지할 경우에 하강하여, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 두 번째 상기 육묘상자를 걸림 정지시키는 제2스토퍼실린더와,상기 제3감지센서에 대향되게 상기 거치프레임에 설치되어, 상기 센서수단의 제2감지센서가 상기 제2스토퍼실린더에 의해 걸림 상태로 정지된 상기 육묘상자를 감지할 경우에 하강하여, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 마지막 상기 육묘상자를 걸림 정지시키는 제3스토퍼실린더를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
8 8
청구항 1에 있어서,상기 테이블은,복수개의 가로부재 및 세로부재들이 결합된 상태로 사각틀 구조를 가지는 베이스프레임과,상기 베이스프레임의 상부에 결합 설치되며, 승강공 및 복 수개의 가이드공이 상하방향으로 관통 형성된 베이스판을 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
9 9
청구항 1에 있어서,상기 승강프레임부는,상기 테이블에 수직하게 배치된 상태로 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되는 승강가이드축과,상기 승강가이드축의 상 단부에 안착 결합되는 승강판을 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
10 10
청구항 1에 있어서,상기 승강구동부는,상기 테이블에 수직하게 결합 설치된 상태로 로드 단부가 상기 승강프레임부에 연결 고정되어, 공압이나 유압을 공급받아 동작하면서 상기 승강프레임을 승강시키는 유압실린더인 육묘공정 자동화 설비 시스템
11 11
청구항 1에 있어서,상기 회전방향변경부는,상기 승강프레임부의 상부에 결합 설치되며, 회전구동력을 발생시키는 회전구동수단과,상기 회전구동수단 상부에 연결 설치된 상태로 상기 육묘베드가 안착 배치되어, 상기 회전구동수단으로부터 회전구동력을 전달받아 회전하는 안착회전판을 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
12 12
청구항 2에 있어서,상기 반입적재부는, 상기 이송방향 전환유닛에서 방향전환된 상기 육묘베드를 다단으로 적재하기 위해 설치한 반입적재틀과; 상기 반입적재틀에 연결 설치되며, 중앙에는 상기 이송방향 전환유닛에서 방향전환된 상기 육묘베드를 상기 반입적재틀 내부로 이송시키는 반입이송부와;상기 반입적재틀에 설치되며, 상단에는 상기 반입이송부에 의해 전달된 상기 육묘베드를 상기 반입이송부 상에서 승강시키는 반입승강부와;상기 반입적재틀의 일 측에 결합되어 상기 반입이송부 상에서 승강된 상기 육묘베드를 감지하는 반입제어부; 및상기 반입적재틀 상에 적재된 다단의 상기 육묘베드를 동시에 배출시키는 반입배출부를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
13 13
청구항 2에 있어서,상기 발아실부는, 상기 반입적재부에서 이송된 육묘베드를 적재하기위해 설치되는 발아적재틀; 및 상기 발아적재틀 내부 일 측 및 타 측에 설치되는 발아고정플레이트를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
14 14
청구항 2에 있어서,상기 반출부는,상기 발아실부에서 배출되는 상기 육묘베드를 적재하기 위해 설치된 반출적재틀과; 상기 반출적재틀의 일 측에 설치되며 이송되는 상기 육묘베드를 동시에 걸림 시켜 상기 반출적재틀의 내부로 이동시키는 반출이송모듈과; 상기 반출적재틀에 설치되며, 상단에는 상기 육묘베드를 상하로 이동시키는 반출승강부와; 상기 반출적재틀의 일 측에 설치되며 상기 반출승강부 상에서 하강된 상기 육묘베드를 감지하는 반출제어부; 및상기 반출적재틀에 연결 설치되며, 중앙에는 하강된 상기 육묘베드를 상기 반출적재틀의 외부로 순차적으로 배출시키는 반출배송부를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
15 15
청구항 3에 있어서,상기 탑재부는,상기 육묘베드의 하부에 구비된 이송바퀴에 대응하여 각각 이격 배치된 한 쌍의 제1이송레일과,상기 제1이송레일을 고정 지지하고, 상기 컨베이어구동부의 길이방향을 따라 이송가능하게 설치되는 이송프레임과,상기 한 쌍의 제1이송레일의 각 단부에 서로 고정 결합하는 한 쌍의 지지프레임을 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
16 16
청구항 1 내지 3 또는 청구항 8 내지 15 중 어느 한 항에 있어서,상기 육묘베드는, 상기 육묘상자를 보관하는 베이스와,상기 베이스를 복수의 상기 발아실에서 상방 지지하도록 상기 베이스의 하부에 이동 방향을 따라 전방 및 후방에 각각 설치되는 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러와,상기 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러 사이에서 하나 또는 복수개가 설치되고, 상기 전방 지지롤러 또는 후방 지지롤러가 상기 복수의 발아실 사이의 틈새를 지날 때 상기 베이스가 상기 틈새에 빠지지 않도록 상기 베이스를 상방 지지하며, 상기 육묘베드의 이동방향에 대하여 상기 전방 지지롤러와의 거리 및 상기 후방 지지롤러의 거리가 각각 상기 틈새의 거리보다 큰 중간 지지롤러를 포함하는 육묘공정 자동화 설비 시스템
17 17
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1 농촌진흥청 국립농업과학원 경상대학교 공동연구사업 육묘공정 자동화 시스템개발