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무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구

  • 기술번호 : KST2015186028
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 환자의 대퇴사두근(大腿四頭筋)의 주변을 따라 마련되는 제1 고정기 및 환자의 슬개골 주변을 따라 마련되는 제2 고정기를 구비하는 고정기; 상기 제1 고정기 일 측면에 마련되되 환자의 무릎 진행 방향과 나란한 방향으로 구동되는 구동기; 상기 구동기와 대응되게 마련되며, 환자의 대퇴골을 지지하는 대퇴골링크; 상기 구동기 일 측면에 마련되어 상기 구동기를 상기 대퇴사두근에 고정시키는 고정링크; 상기 고정링크 후방에 마련되어 환자의 무릎 운동에 따라 상기 고정링크와 선택적으로 접촉하는 원형부재; 상기 고정링크의 일 단과 연결되며, 환자의 무릎 운동에 따라 상기 고정링크 및 상기 원형부재의 선택적 접촉을 제어하는 슬개골링크; 상기 슬개골링크 일단에서 연장 형성되며, 환자의 자유 무릎 운동에 따른 경골을 지지하는 경골링크; 및 상기 슬개골링크와 연결되어 상기 고정링크와 상기 원형부재의 선택적 접촉에 따른 전류 변화량을 측정하고, 측정된 전류 변화량에 따라 상기 슬개골링크에 전류 공급을 제어하여 상기 고정링크와 상기 원형부재의 운동을 제어하는 전류측정부재를 포함하는 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구가 제공된다. 상기 구성에 의하여 이동성이 향상되며, 보행 안정성을 공급할 수 있고, 능동적으로 환자의 보행 의지를 파악할 수 있다. 나아가, 환자의 보행 의지에 방해를 주지 않으면서 보행 실패 시 위험상황을 복구할 수 있게 된다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01) G01R 19/00 (2006.01.01)
CPC A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020120010494 (2012.02.01)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1330343-0000 (2013.11.11)
공개번호/일자 10-2013-0089103 (2013.08.09) 문서열기
공고번호/일자 (20131115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.01)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤정원 대한민국 경남 진주시 가호로**번길 *
2 표상훈 대한민국 경남 창원시 마산합포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0086054-55
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.02.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0014950-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0298659-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0541488-97
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0541487-41
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
9 등록결정서
Decision to grant
2013.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0693910-86
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 대퇴사두근(大腿四頭筋)의 주변을 따라 마련되는 제1 고정기 및 환자의 슬개골 주변을 따라 마련되는 제2 고정기를 구비하는 고정기;상기 제1 고정기 일 측면에 마련되되 환자의 무릎 진행 방향과 나란한 방향으로 구동되며, 환자의 대퇴사두근을 고정하는 고정부재가 마련된 구동기;상기 고정기와 대응되게 마련되며, 환자의 대퇴골을 지지하는 대퇴골링크;상기 구동기 일 단면에서 연장 마련되어 상기 구동기를 상기 대퇴사두근에 고정시키는 고정링크;상기 고정링크 후방에 마련되어 환자의 무릎 운동에 따라 상기 고정링크와 선택적으로 접촉하는 원형부재;상기 고정링크의 일 단과 연결되며, 환자의 무릎 운동에 따라 상기 고정링크 및 상기 원형부재의 선택적 접촉을 제어하는 슬개골링크; 상기 슬개골링크 일단에서 연장 형성되며, 환자의 자유 무릎 운동에 따른 경골을 지지하는 경골링크; 및 상기 슬개골링크와 연결되어 상기 고정링크와 상기 원형부재의 선택적 접촉에 따른 전류 변화량을 측정하고, 측정된 전류 변화량에 따라 상기 구동기에 전류 공급을 제어하여 상기 고정링크와 상기 경골링크의 운동을 제어하는 전류측정부재를 포함하는 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 경골링크가 환자의 경골과 나란하게 위치하면, 상기 구동기, 상기 고정링크 및 상기 대퇴골링크와 상기 경골링크가 연결되는 제1 링크절;상기 경골링크와 상기 슬개골링크가 연결되는 제2 링크절;상기 슬개골링크와 상기 고정링크가 연결되는 제3 링크절; 및상기 고정링크와 상기 구동기, 상기 고정링크 및 상기 대퇴골링크를 연결하는 제4 링크절이 형성된 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
3 3
청구항 1에 있어서, 보행 실패를 하게되면, 상기 고정링크 및 상기 원형부재가 접촉되는 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 고정링크 및 상기 원형부재가 접촉되면, 상기 구동기, 상기 고정링크 및 상기 대퇴골링크와 상기 경골링크가 연결되는 제1 링크절;상기 경골링크와 상기 슬개골링크가 연결되는 제2 링크절;상기 슬개골링크와 상기 고정링크가 연결되는 제3 링크절; 상기 고정링크와 상기 구동기, 상기 고정링크 및 상기 대퇴골링크를 연결하는 제4 링크절; 및상기 고정링크와 상기 원형부재 사이의 제5 링크절이 형성된 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
5 5
청구항 2에 있어서,상기 고정링크 및 상기 원형부재가 접촉되면, 상기 구동기에 에너지가 공급되어 상기 고정링크가 상기 원형부재와 접촉되어 상기 경골링크가 움직이는 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
6 6
청구항 1에서, 상기 전류측정부재는,상기 슬개골링크로 전류를 공급 및 차단하는 제어부를 더 포함하는 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 제어부는 환자의 보행 상태를 정상으로 인지하는 환자의 경골과 상기 경골링크와의 경사정도가 저장된 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
8 8
청구항 7항에 있어서, 상기 제어부는, 환자의 경골과 상기 경골링크와의 경사정도가 환자의 보행 상태를 정상으로 인지하는 경사정도보다 증가하면 환자의 비정상 보행 상태로 인지하는 무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국연구재단 경상대학교 일반연구자 사업 향상된 보행 안정성을 위한 적응형 발장치를 가진 하지 외골격 로봇