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x, y, z축 상에서 상호 마주하여 배치되는 세 쌍의 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn); 및 마주하는 각 쌍의 코일마다 상이한 크기의 전류를 공급하는 전류 공급부를 포함하고, 상기 전류 공급부의 전류 공급에 의하여 상기 세 쌍의 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)에 의한 자기장이 형성되며, 상기 형성된 자기장에 의하여 자성체 나노입자가 전달되는 것을 특징으로 하는3차원 전자기 구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 3차원 전자기 구동장치는 상기 전류 공급부에서 공급되는 전류를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 전자기 구동장치
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제 3 항에 있어서, 상기 제어부가 상기 세 쌍의 코일 중 마주하는 두 코일의 전류 차이를 제어하는 DCC(differential current coils) 방식으로 전류를 제어함으로써, 상기 3차원 전자기 구동장치의 자기장이 제어되는 것을 특징으로 하는, 3차원 전자기 구동장치
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제 4 항에 있어서, 상기 x, y, z축 중 어느 하나 이상의 축 상의 한 쌍의 코일 사이의 전류차를 이용함으로써 전자기장 경사(gradient magnetic field)가 발생하는 것을 특징으로 하는, 3차원 전자기 구동장치
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제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)의 너비(w)는 100이고, 상기 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)의 높이(h)는 60, 그리고 상기 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)의 와이어 지름(Dc)은 0
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제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)의 너비(w)는 100이고, 상기 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)의 높이(h)는 60, 그리고 상기 코일(Xp, Xn; Yp, Yn; Zp, Zn)의 와이어 지름(Dc)은 0
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제 7 항에 있어서,상기 코어의 형태는 실린더 타입인 것을 특징으로 하는,3차원 전자기 구동장치
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