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유도 전동기의 동작을 제어하는 제어 장치에 있어서, 상기 유도 전동기에 인가되는 전류 및 전압을 dq 좌표계로 변환하는 dq 좌표변환부;상기 dq좌표계로 변환된 전류 및 전압을 이용하여 추정 회전자 자속() 및 추정 각속도()를 계산하는 동기 dq 좌표계 전상태/속도 관측부;상기 계산된 추정 회전자 자속()을 이용하여 슬립 각속도(ωsl)를 계산하는 슬립각속도 계산부; 및상기 계산된 슬립각속도(ωsl) 및 상기 추정 각속도()의 오차를 적분하여 위상각(θe)을 구하는 위상각 계산부;를 포함하는 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 위상각(θe)을 이용하여 지령 전압을 abc좌표계로 변환하는 abc좌표 변환부; 및상기 abc좌표계로 변환된 지령 전압을 교류로 변환하는 PWM인버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제1항에 있어서, 지령 회전자 자속(λdr*)와 상기 추정 회전자 자속()의 오차를 이용하여 d 축 지령 전류(ids*)를 생성하는 자속 제어기; 및지령 각속도(ωr*)와 상기 추정 각속도()의 오차를 이용하여 q 축 지령 전류(iqs*)를 생성하는 속도 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 슬립각속도 계산부는, 상기 계산된 추정 회전자 자속() 및 상기 q축 지령 전류(iqs*)를 이용하여 상기 슬립 각속도(ωsl)를 계산하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 d축 지령 전류(ids*) 및 상기 dq 좌표계로 변환된 d 축 전류의 오차를 이용하여 d 축 지령 전압(vds*) 을 생성하는 전류 제어기; 및상기 q축 지령 전류(iqs*) 및 상기 dq 좌표계로 변환된 q 축 전류의 오차를 이용하여 q 축 지령 전압(vqs*) 을 생성하는 전류 제어기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 간접식 벡터 제어 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 유도 전동기는,속도 센서를 구비하지 않는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 추정 각속도()는,다음의 식을 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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유도 전동기에 있어서,인덕션 모터; 및상기 인덕션 모터를 제어하기 위한 제어 장치;를 포함하고,상기 제어 장치는,상기 인덕션 모터에 인가되는 전류 및 전압을 dq 좌표계로 변환하는 dq좌표변환부와, 상기 dq좌표계로 변환된 전류 및 전압을 이용하여 추정 회전자 자속() 및 추정 각속도()를 계산하는 동기 dq 좌표계 전상태/속도 관측부와, 상기 계산된 추정 회전자 자속()을 이용하여 슬립 각속도(ωsl)를 계산하는 슬립각속도 계산부와, 상기 계산된 슬립각속도(ωsl) 및 상기 추정 각속도()의 오차를 적분하여 위상각(θe)을 구하는 위상각 계산부를 포함하는 유도 전동기
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제9항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 위상각(θe)을 이용하여 지령 전압을 abc좌표계로 변환하는 abc좌표 변환부; 및상기 abc좌표계로 변환된 지령 전압을 교류로 변환하는 PWM인버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기
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제9항에 있어서,상기 제어 장치는,지령 회전자 자속(λdr*)와 상기 추정 회전자 자속()의 오차를 이용하여 d 축 지령 전류(ids*)를 생성하는 자속 제어기; 및지령 각속도(ωr*)와 상기 추정 각속도()의 오차를 이용하여 q 축 지령 전류(iqs*)를 생성하는 속도 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기
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제9항에 있어서, 상기 제어 장치는, 간접식 벡터 제어 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 유도 전동기
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제9항에 있어서, 상기 유도 전동기는, 속도 센서를 구비하지 않는 것을 특징으로 하는 유도 전동기
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삭제
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삭제
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제11항에 있어서,상기 슬립각속도 계산부는,상기 계산된 추정 회전자 자속() 및 상기 q축 지령 전류(iqs*)를 이용하여 상기 슬립 각속도(ωsl)를 계산하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기
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제11항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 d축 지령 전류(ids*) 및 상기 dq 좌표계로 변환된 d 축 전류의 오차를 이용하여 d 축 지령 전압(vds*) 을 생성하는 전류 제어기; 및상기 q축 지령 전류(iqs*) 및 상기 dq 좌표계로 변환된 q 축 전류의 오차를 이용하여 q 축 지령 전압(vqs*) 을 생성하는 전류 제어기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기
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