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엔드 플레이트 자동 조립용 그리퍼

  • 기술번호 : KST2015186193
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 에어컨 열교환기의 end plate 자동 조립용 그리퍼에 관한 것으로, end plate 자동 조립용 그리퍼는 도 2 와 같이 상하로 층층이 가이드 핀(b1)에 끼워져 일렬로 정렬된 end plate stack(b3)으로부터 하나의 end plate만을 분할해 주는 도 3 (1)과 같은 한 쌍의 측면 end plate 분할 그리퍼와 분할된 하나의 end plate를 일정 위치에서 파지하고 조립하기 위한 도 3 (4)과 같은 복합 그리퍼로 구성되며, 복합 그리퍼는 end plate와 그리퍼의 상대 위치오차를 제거하기 위한 가이드 핀(5) 2개, end plate를 파지하기 위한 공압 흡착 패드(6) 3개, 파지한 end plate를 이송한 후 fin stack과 hair pin이 상호 조립된 열교환기 부분 조립품 상부 hair pin 끝에 삽입하기 위한 푸시 봉(7) 2개로 구성된다. 본 발명에 따르면, 층층이 상하 정렬이 가능한 end plate 경우 별도의 end plate 공급용 매거진 반송 시스템 대신에 end plate를 가이드 핀에 상하로 끼워 정렬한 후 분할용 그리퍼(3)로 하나씩 분리해 주고, 고가의 end plate 조립용 로봇 대신에 가이드 핀(5), 공압 흡착 패드(6)와 푸시 봉(7)으로 구성된 end plate 파지 및 조립용 복합 그리퍼(4)를 적용함으로써 end plate 자동 조립시 요구되는 과대한 설비 비용과 공간을 줄일 수 있다. end plate, 자동 조립, 그리퍼
Int. CL B23P 15/26 (2006.01.01) B23P 21/00 (2006.01.01)
CPC B23P 15/26(2013.01) B23P 15/26(2013.01)
출원번호/일자 1020040093229 (2004.11.15)
출원인 경상대학교산학협력단, 김만수
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2006-0054615 (2006.05.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
2 김만수 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국금환 대한민국 서울특별시 양천구
2 오택영 대한민국 경남 창원시
3 박용택 대한민국 경남 진주시

대리인

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2004-0529799-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2006-0029596-65
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0304876-66
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2006-0519951-22
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0596419-93
7 보정요구서
Request for Amendment		 2006.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0114265-70
8 서지사항보정서(납부자번호)
Amendment to Bibliographic items(Payer Number)		 2006.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0605007-08
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2006.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0598420-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2013-0061065-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
End plate 검출용 센서(2)와 end plate 분할 및 파지기(3)를 동시에 구비하고 볼 스크루에 의하여 상하로 구동되는 end plate 분할용 그리퍼
2 2
End plate 위치 결정용 가이드 핀(5), end plate 파지용 공압 흡착 패드(6)와 end plate 조립용 푸시 봉(7)을 동시에 구비하고 공압 실린더에 의하여 전후 상하로 구동되는 end plate 파지 및 조립용 그리퍼(4)
3 2
End plate 위치 결정용 가이드 핀(5), end plate 파지용 공압 흡착 패드(6)와 end plate 조립용 푸시 봉(7)을 동시에 구비하고 공압 실린더에 의하여 전후 상하로 구동되는 end plate 파지 및 조립용 그리퍼(4)
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.