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멀티모달 균형 훈련 장치 및 그의 균형 훈련 방법

  • 기술번호 : KST2015186257
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 멀티 모달 균형 훈련 장치가 개시된다. 본 장치는 디스플레이, 오브젝트의 동작 상태를 감지하는 감지부 및 감지부에 의해 감지된 오브젝트의 동작 상태에 기설정된 기준을 만족하는 경우 햅틱 피드백 및 시각 피드백을 생성하고 햅틱 피드백을 햅틱 장치로 전송하고 시각 피드백을 디스플레이에 디스플레이하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이로써, 균형 훈련 효율이 향상되어 오브젝트의 균형 유지 능력이 향상될 수 있다.
Int. CL A63B 26/00 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 23/00 (2006.01.01) A61H 1/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01) A63B 26/003(2013.01)
출원번호/일자 1020140040313 (2014.04.04)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1562529-0000 (2015.10.16)
공개번호/일자 10-2015-0115378 (2015.10.14) 문서열기
공고번호/일자 (20151023) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.04)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤정원 대한민국 경상남도 진주시 가호로*

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0324083-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0024175-07
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0273136-93
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0612507-90
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0612506-44
7 등록결정서
Decision to grant
2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0642060-77
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
햅틱 장치로부터 햅틱 피드백을 제공받는 오브젝트의 균형 훈련을 위한 멀티모달 균형 훈련 장치에 있어서,디스플레이;상기 오브젝트의 무게중심 위치에 배치되어, 상기 오브젝트의 동작 상태에 따른 오브젝트의 AP(antero-posterior) 방향 및 ML(medio-lateral) 방향의 기울기 각을 측정하는 감지부; 및상기 감지된 AP 방향 및 ML 방향의 기울기 각에 기초하여 상기 오브젝트의 무게중심으로부터 AP 방향 및 ML 방향의 기울기 각이 기설정된 기울기 각을 만족하는 경우, 상기 감지된 AP 방향 및 ML 방향의 반대 방향으로의 햅틱 피드백을 생성하여 상기 햅틱 장치로 전송하고 상기 오브젝트의 균형 훈련에 도움을 주기 위한 시각 피드백을 생성하여 상기 디스플레이에 디스플레이하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 감지부는,자이로 센서 및 가속센서를 이용하여 상기 배치된 위치를 기준으로 상기 오브젝트의 동작에 따른 오브젝트의 AP 방향 및 ML 방향으로의 기울기 각을 측정하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
4 4
제1항에 있어서,스피커;를 더 포함하며, 상기 제어부는,상기 오브젝트의 무게중심으로부터 AP 방향 및 ML 방향의 기울기 각이 기설정된 기울기 각을 만족하는 경우, 상기 감지된 AP 방향 및 ML 방향의 반대 방향으로 상기 오브젝트를 안내하기 위한 청각 피드백을 생성하여, 상기 스피커를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는, 훈련 시작 시점의 오브젝트의 압력 중심값를 기준으로 상기 오브젝트의 동작 변경 반경을 확대시키도록 가이드하는 시각 피드백을 상기 디스플레이로 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제어부는,훈련 시작 시점의 오브젝트의 압력 중심값을 기준으로 상기 오브젝트의 동작을 AP 방향, 및 MP 방향으로 가이드하는 시각 피드백을 상기 디스플레이로 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 제어부는,훈련 시작 시점의 오브젝트의 압력 중심값을 기준으로 상기 오브젝트의 동작을 임의의 방향으로 가이드하는 시각 피드백을 상기 디스플레이로 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 햅틱 피드백의 크기가 1N을 초과하지 않도록 상기 햅틱 피드백을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 균형 훈련 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경상대학교 중견연구자지원 능동 낙상방지를 위한 햅틱연동 보행보조장치