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5 축 자유곡면 가공방법

  • 기술번호 : KST2015186472
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3축 수치제어 공작기계와 2축 인덱싱 테이블을 이용하여 5축 자유곡면을 가공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 먼저, 인덱싱 테이블에 가공할 공작물을 고정시킨 상태에서 인덱싱 테이블의 셋업 자세를 조정하고 인덱싱 테이블의 각각의 셋업 자세마다 동작되어야 할 3축 수치제어 공작기계의 동작을 제어하는 가공 제어 정보를 구한다. 셋업자세 정보 및 가공 제어 정보는 주어진 가공곡면으로부터 공구밑면 간섭을 배제한 커터 위치설정 데이터를 산출하고, 충돌을 고려한 커터 위치설정 데이터의 가공정보를 이진수 테이블 형태로 기록하는 이진수 가공성 테이블을 작성하고, 상기 이진수 가공성 테이블을 이용하여 최소 셋업자세를 산출하고, 상기 각 셋업자세에서의 가공영역 및 가공경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로한다.따라서 본 발명은 5축 공작기계의 구입없이, 수동 인덱싱 테이블을 기존의 3축 수치제어 공작기계에 부착함으로서 저렴하게 하드웨어를 구축하고, 이에 따라 경제적으로 5축 자유곡면을 가공할 수 있는 이점을 가진다.
Int. CL B23Q 15/00 (2006.01)
CPC G05B 19/19(2013.01) G05B 19/19(2013.01) G05B 19/19(2013.01)
출원번호/일자 1019980008534 (1998.03.13)
출원인 학교법인 포항공과대학교
등록번호/일자 10-0254907-0000 (2000.02.08)
공개번호/일자 10-1999-0074740 (1999.10.05) 문서열기
공고번호/일자 (20000501) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.03.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 포항공과대학교 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서석환 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 이정재 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 포항공과대학교 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1998.03.13 수리 (Accepted) 1-1-1998-0027187-15
2 특허출원서
Patent Application		 1998.03.13 수리 (Accepted) 1-1-1998-0027186-69
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1998.03.13 수리 (Accepted) 1-1-1998-0027188-50
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005580-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.30 수리 (Accepted) 4-1-1999-0122834-81
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0360809-64
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.01.31 수리 (Accepted) 4-1-2000-0012365-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5149263-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

인덱싱 테이블과 3축 수치제어 공작기계를 이용하여 5축 자유 곡면을 가공하는 방법에 있어서,

상기 인덱싱 테이블에 가공할 공작물을 고정하는 단계;

상기 공작물에 대하여 가공하고자하는 5축 곡면 모델에 따라 조정될 상기 인덱싱 테이블의 일련의 셋업자세 정보와 상기 인덱싱 테이블의 각각의 셋업자세에서 동작되어야할 상기 3축 수치제어 공작기계의 가공제어 정보를 생성하는 단계;

상기 생성된 3축 수치제어 공작기계의 가공제어 정보에 따라 상기 3축 수치제어 공작기계를 제어하여 상기 각각의 자세로 조정된 인덱싱 테이블에 고정된 공작물을 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 5축 자유곡면 가공 방법

2 2

제 1 항에 있어서, 상기 셋업 자세 및 가공제어 정보를 생성하는 단계는:

상기 5축 곡면 모델의 자유곡면으로부터 공구밑면 간섭을 배제한 상기 공작물과 상기 3축 수치제어 공작기계의 공구와의 커터 위치설정 데이터를 산출하는 단계;

공구 충돌을 고려한 커터 위치설정 데이터의 가공정보를 이진수 테이블 형태로 기록하는 이진수 가공성 테이블 작성단계;

상기 이진수 가공성 테이블을 이용하여 산출된 상기 3축 수치제어 공작기계의 셋업자세들 중에서 최소 셋업 자세를 선택하는 단계;

상기 산출된 각각의 셋업자세에서의 가공영역과 가공경로를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로하는 5축 자유곡면 가공 방법

3 3

제 2 항에 있어서, 상기 커터 위치설정 데이터 산출단계는:

상기 5축 곡면 모델의 5축 자유곡면에 대한 커터 접촉 데이터를 산출하는 단계;

상기 커터 접촉 데이터로 부터 공구반경 R 만큼 옵셋된 초기 커터 위치 설정 데이터를 산출하는 단계;

상기 초기 커터 위치설정 데이터로부터 볼엔드 부분의 간섭이 배제된 커터 위치설정 데이터를 산출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 5축 자유곡면 가공 방법

4 4

제 2 항에 있어서, 상기 이진수 가공성 테이블 작성단계는:

가공곡면에 대한 검사대상이 되는 공구자세들중에서 한 공구자세를 선정하는 제 1 단계;

상기 제 1 단계에서 선정된 공구자세로 공구가 상기 가공곡면에 대한 각각의 커터 위치설정점들을 연결하는 각각의 선분들의 양끝점으로 접근할 수 있는가의 여부를 이진수로 판정하는 제 2 단계;

상기 제 1 단계에서 선정된 공구자세로 공구가 상기 가공곡면에 대한 각각의 커터 위치설정점들을 연결하는 각각의 선분들의 양끝점을 따라 이동시 공구, 공구축 및 스핀들 헤드의 이동 볼륨과 가공 곡면 및 치구와의 충돌여부를 검사하여 이를 이진수로 판정하는 제 3 단계;

상기 검사대상이 되는 나머지 공구자세들에 대하여 상기 제 1 내지 제 3 단계를 반복적으로 수행하는 제 4 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 5축 자유곡면 가공 방법

5 5

제 2 항에 있어서, 상기 선택된 최소 셋업자세는 하기 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 5축 자유곡면 가공 방법

6 6

제 2 항에 있어서, 상기 각 셋업자세에서의 가공영역은 하기 수학식을 만족하는 것을 특징으로 하는 5축 자유곡면 가공방법

7 7

제 2 항에 있어서, 상기 각 셋업자세에서의 가공경로 산출단계는:

상기 가공영역으로부터 가공 공구경로를 산출하는 단계;

공구의 X,Y축 움직임이 충돌없이 자유로운 안전영역으로부터 공구축을 따라 가공시작점으로 접근하는 접근 공구경로를 산출하는 단계;

가공완료점에서 공구축을 따라 안전영역으로 후퇴하는 퇴각 공구경로를 산출하는 단계;

단속적인 두 가공경로를 연결하는 연결 공구경로를 산출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 5축 자유곡면 가공방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.