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볼바를이용한수치제어기의오차분석방법

  • 기술번호 : KST2015186482
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 볼바(ball-bar)를 이용한 수치제어기의 오차 분석방법을 개시한다. 본 발명에 따른 볼바를 이용한 수치제어기의 오차 분석방법은, 공작기계에 장착된 볼바의 원호보간 운동시에 소정의 각도 량마다 상기 볼바의 길이오차를 샘플링하여 상기 볼바의 종합길이오차()를 측정하는 제1과정; 가중오차상수( alpha _i)가 1인 경우에서의 백래쉬와 매스터슬레이브 전환, 서보미스매치 오차()를 산출하는 제2과정; 측정된 종합오차와, 상기 제2과정에서 산출된 각 오차에 미지의 가중오차상수를 승산한 합과의 여분값(e( theta ))을 산출하는 식을 구하는 제3과정; 상기 여분값(e( theta ))이 최소값을 가질 때의 상기 각 오차()에 대한 각 가중오차상수( alpha _i)를 구하는 제4과정; 및 산출된 가중오차상수( alpha _i)를 상기 각 오차인 에러패턴()에 승산하여 실질적인 해당 오차값을 산출하는 제5과정을 포함함을 특징으로 한다.본 발명에 의하면 볼바를 이용하여 측정된 종합길이오차로부터 수치제어기에 기인되는 주요 오차들을 정량적으로 분석할 수 있으며, 또한 종합길이오차로부터 각 에러패턴의 영향을 평가하여 가장 비중이 있는 에러패턴에 대하여 우선적으로 교정이 가능하여 수치제어기의 교정 시간을 대폭 줄일 수 있다.
Int. CL G05B 19/18 (2006.01)
CPC G05B 19/404(2013.01) G05B 19/404(2013.01) G05B 19/404(2013.01)
출원번호/일자 1019980042925 (1998.10.14)
출원인 학교법인 포항공과대학교
등록번호/일자 10-0297257-0000 (2001.05.19)
공개번호/일자 10-2000-0025734 (2000.05.06) 문서열기
공고번호/일자 (20010807) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.10.14)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 포항공과대학교 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서석환 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 이응석 대한민국 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이영필 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)(리앤목특허법인)
2 권석흠 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)(유미특허법인)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 포항공과대학교 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
1998.10.14 수리 (Accepted) 1-1-1998-0381786-57
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1998.10.14 수리 (Accepted) 1-1-1998-0350070-60
3 출원심사청구서
Request for Examination
1998.10.14 수리 (Accepted) 1-1-1998-0350071-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005580-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.09.30 수리 (Accepted) 4-1-1999-0122834-81
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.01.31 수리 (Accepted) 4-1-2000-0012365-15
7 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2000.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2000-5187794-27
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2000.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0238255-23
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2000.11.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-5363356-27
10 의견서
Written Opinion
2000.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2000-5363345-25
11 등록사정서
Decision to grant
2001.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0090578-73
12 FD제출서
FD Submission
2001.05.17 수리 (Accepted) 2-1-2001-5081017-42
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5149263-30
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번호 청구항
1 1

공작기계에 장착된 볼바의 원호보간 운동시에 소정의 각도 량마다 상기 볼바의 길이오차를 샘플링하여 상기 볼바의 종합길이오차( 2

제1항에 있어서, 상기 제2과정의

상기 백래쉬 오차의 산출식은 3

제1항에 있어서, 상기 제4과정의 상기 여분값 e( theta )는 식 4

공작기계에 장착된 볼바의 원호보간 운동시에 소정의 각도 량마다 상기 볼바의 길이오차를 샘플링하여 상기 볼바의 종합길이오차( 5

제4항에 있어서, 상기 제2과정의

상기 백래쉬 오차의 산출식은 6

제4항에 있어서, 상기 제4과정의 상기 여분값 e( theta )는 식 7

제4항에 있어서, 제5과정의 여분제곱합의 평균값을 산출하는 과정은

i번째 에러패턴을 제외한 제곱합
지정국 정보가 없습니다

패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.