고정된 위치에 설치된 제1카메라 및 제2카메라로부터 각각 입력되는 영상신호를 디지털신호로 변환하고, 상기 제1,2카메라로부터 얻어지는 두 영상 사이의 임의의 위치에 있는 가상카메라에 의한 영상을 얻기 위하여 상기 제1,2카메라에서 출력되는 영상신호들의 양안차도(Depth Map) 값을 산출하여 출력하는 다시점영상합성수단;

상기 다시점영상합성수단으로부터 전송되는 상기 디지털신호 및 양안차도 값을 받아서, 상기 가상카메라를 위한 재투영 영상의 매핑 픽셀 인덱스를 계산하여 출력하는 다시점영상재투영수단; 및

상기 다시점영상재투영수단에서 출력되는 출력신호를 이용하여, 상기 다시점영상합성수단을 통하여 입력되는 상기 디지털신호의 중복 픽셀을 디스플레이하기 위하여 소정픽셀을 선택하는 픽셀선택수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치

제 1 항에 있어서,

상기 다시점영상합성수단에서 변환된 상기 디지털신호는 양안차도의 3차원 데이터임을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치

제 1 항에 있어서, 상기 다시점영상합성수단은

상기 제1카메라 및 상기 제2카메라에서 각각 입력되는 상기 영상신호를 상기 디지털신호로 변환하기 위하여, 상기 디지털신호의 디지털 영상 픽셀을 저장하는 저장부; 및

상기 저장부에 저장된 상기 디지털신호를 이용하여 양안차의 데이터를 출력하는 프로세싱부를 포함함을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치

제 1 항에 있어서, 상기 다시점영상합성수단의 저장부는

상기 제1카메라 및 상기 제2카메라 사이의 가상의 선을 같은 길이로 등분한 점의 인덱스를 나타내는 사용자의 제2입력신호(M)와 보간 벡터인 사용자의 제1입력신호(I)를 이용하여 미리 정해진 수식에 따라 조합된 값을 이전 스탭의 재투영 영상 픽셀의 인덱스와 더해 갱신된 인덱스값을 구하여 저장함을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성장치

제 1 항에 있어서,

상기 제1카메라 및 상기 제2카메라로부터 얻어지는 두 영상 사이에 임의의 위치에 있는 가상카메라에 의한 영상을 얻기 위하여, 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라에서 각각 출력되는 상기 영상신호의 양안차도를 이용함을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치

제 1 항에 있어서, 상기 다시점영상재투영수단은

상기 다시점영상합성수단에서 전송되는 상기 디지털신호를 받아 소정의 제어신호를 출력하는 제1제어부;

사용자의 제2입력신호(M)를 상기 제1제어부의 소정의 제어신호에 따라 양수 또는 음수로 바꾸어주는 부호부;

상기 제1제어부의 소정의 제어신호에 따라 상기 부호부에서 부호화된 사용자의 제2입력신호(M)를 “0 ”으로 만들어 주는 제1제로부;

사용자의 제1입력신호(I)를 상기 제1제어부의 소정의 제어신호에 따라 I/2로 변형시켜주는 쉬프트 레지스터(shift register)부;

상기 제1제어부의 소정의 제어신호에 따라 상기 쉬프트 레지스터(shift register)부에서 출력되는 값을 '0'으로 만들어 주는 제2제로부;

상기 제1입력신호의 제2제로부에서 출력되는 신호와 상기 제2입력신호의 제1제로부에서 출력되는 신호를 더하여 매핑된 재투영 영상 인덱스의 차이값으로 출력하는 제1덧셈부;

상기 제1덧셈부에서 출력되는 인덱스의 차이값에 재투영된 영상의 인덱스를 더하여 갱신된 인덱스값을 출력하는 제2덧셈부; 및

상기 제2덧셈부에서 출력되는 갱신된 인덱스값을 저장하는 레지스터부를 포함하고,

상기 제1제어부에서 출력되는 소정의 제어신호는 상기 부호부, 제1제로부, 쉬프트 레지스터부 및 제2제로부를 동작시키기 위한 인에이블(enable) 신호인 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치

제 1 항에 있어서, 상기 다시점영상재투영수단은

스캔라인당 소정갯수(N)의 좌측 영상 픽셀, 소정갯수(N)의 우측 영상 픽셀, 2 ×소정갯수(N)+1개의 중심 기준 양안차도 픽셀, 사용자의 제1입력신호(I)×소정갯수(N)+1개의 임의의 가상 카메라 기준 영상 픽셀을 사용함을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치

제 1 항에 있어서, 상기 픽셀선택수단은

상기 제1카메라로부터 입력된 소정갯수(N)의 스캔라인 픽셀들을 저장하는 제1픽셀버퍼부;

맵핑(mapping)될 좌측 영상 픽셀이 들어있는 상기 제1픽셀버퍼부의 인덱스를 저장하는 제1픽셀포인터부;

상기 제2카메라로부터 입력된 소정갯수(N)의 스캔라인 펙셀들을 저장하는 제2픽셀버퍼부;

맵핑(mapping)될 우측 영상 픽셀이 들어있는 상기 제2픽셀버퍼부의 인덱스를 저장하는 제2픽셀포인터부;

입력되는 양안차의 차이값( 9

제 8 항에 있어서, 상기 출력부는

양안차의 차이값( 10

제 8 항에 있어서, 상기 제1픽셀버퍼부와 상기 제2픽셀버퍼부는

상기 다시점영상합성수단의 상기 프로세싱부에서 한 스캔 라인의 픽셀이 처리되면 초기화됨을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치