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변화하는 가공 현장에서 자율 동작하여 임의의 공작 기계를 제어하는 지능형 스텝-수치 제어기로서, 상기 공작 기계를 구성하는 각 제어기의 기능 수준의 요구 조건을 반영하는 제어 모쥴과, 데이터 인터페이스 수준의 요구 조건을 반영하는 SFP/TPG 모쥴과, 상기 제어 모쥴과 상기 SFP/TPG 모쥴에 의해 생성, 갱신, 및 검색되는 자료를 저장하는 공통 DB 모쥴을 포함하되, 상기 제어 모쥴은, 임의 소재가 상기 공작 기계에 올려지면, 상기 소재와 치구의 형상 정보를 이용하여 기설치된 접촉식 프로우브를 움직여서 셋업 기준 위치를 찾는 셋업관리기와, 이상상황 처리기로부터의 진단 결과와 모니터로부터 모니터링 결과, 검사기로부터 검사 결과를 각각 수신하여 작업 순서를 결정하는 의사결정기와, 적응제어를 위하여 NCK/PLC에 의해 수행되는 명령을 기억하고 있으며, 상기 의사결정기로부터 제공되는 작업을 명령으로 변환하여 상기 NCK/PLC로 전달하는 실행기와, 상기 실행기로부터 제공되는 명령 중 공구경로 명령을 해석하고 서보 메커니즘을 작동시켜 명령을 실행하는 NCK와, 상기 실행기로부터 제공되는 명령 중 공작 기계장치 명령을 수행하는 PLC와, 기설치된 센서로부터 제공되는 신호를 받아 전체 가공 상황을 계속 모니터링하여 모니터링 결과를 이상상황 처리기나 의사결정기로 전송하는 모니터와, 상기 모니터로부터 비상사태가 보고되는 경우 상기 비상사태를 진단하고 처리 방향을 결정하며, 진단 결과를 상기 의사결정기로 보내는 이상상황 처리기와, 가공 중 및 가공 후 검사를 기상측정으로 상기 공작 기계 위에서 실행하여 검사 결과를 상기 의사결정기로 제공하고 상기 가공 중 검사 결과를 학습기로 제공하는 검사기와, 상기 검사기로부터 가공 중에 얻은 정보를 분석하고, 분석된 정보를 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 학습기와, 외부 요소와의 상호작용을 담당하는 통신기 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기
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제 2 항에 있어서, 상기 실행기는 작업이 가공작업이면 상기 공통 DB 모쥴에서 상응하는 공구경로를 가져와서 상기 NCK/PLC로 전달하고, 작업이 공구 교환이면 공구 매거진에서 공구를 찾아 상기 NCK/PLC에 전달하는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기
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제 2 항에 있어서, 상기 공작 기계장치 명령은 공구교환, 소재 로딩/언로딩 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기
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제 2 항에 있어서, 상기 외부 요소는 CAD/CAM 시스템, 작업현장 제어 시스템, 및 작업자를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기
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변화하는 가공 현장에서 자율 동작하여 임의의 공작 기계를 제어하는 지능형 스텝-수치 제어기로서, 상기 공작 기계를 구성하는 각 제어기의 기능 수준의 요구 조건을 반영하는 제어 모쥴과, 데이터 인터페이스 수준의 요구 조건을 반영하는 SFP/TPG 모쥴과, 상기 제어 모쥴과 상기 SFP/TPG 모쥴에 의해 생성, 갱신, 및 검색되는 자료를 저장하는 공통 DB 모쥴을 포함하되, 상기 SFP/TPG 모쥴은, 외부로부터 제공되는 CAD 데이터를 내부의 형상 모델링 커널의 데이터로 변환하고, 가공특징형상을 인식하며, 가공을 위한 특징형상의 속성값을 추출하여 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 입력관리기와, 상기 입력관리기로부터 가공을 위한 특징형상의 속성값을 제공받아 가공특징형상을 가공하는데 필요한 가공 순서, 가공 작업, 치구, 셋업, 및 절삭 공구를 결정하여 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 공정계획기와, 상기 공정계획기로부터 결정된 정보를 받아 가공과 측정을 위한 공구경로를 생성하여 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 공구경로생성기와, 상기 공구경로생성기로부터 생성된 공구경로를 받아 실제 가공 전에 주어진 공구경로를 검증하고 가능한 오류를 검사하기 위하여 절삭 시뮬레이션을 수행해서 시뮬레이션 결과값을 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 시뮬레이터 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기
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변화하는 가공 현장에서 자율 동작하여 임의의 공작 기계를 제어하는 지능형 스텝-수치 제어기로서, 상기 공작 기계를 구성하는 각 제어기의 기능 수준의 요구 조건을 반영하는 제어 모쥴과, 데이터 인터페이스 수준의 요구 조건을 반영하는 SFP/TPG 모쥴과, 상기 제어 모쥴과 상기 SFP/TPG 모쥴에 의해 생성, 갱신, 및 검색되는 자료를 저장하는 공통 DB 모쥴을 포함하되, 상기 SFP/TPG 모쥴은, 외부로부터 제공되는 CAD 데이터를 내부의 형상 모델링 커널의 데이터로 변환하고, 가공특징형상을 인식하며, 가공을 위한 특징형상의 속성값을 추출하여 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 입력관리기와, 상기 입력관리기로부터 가공을 위한 특징형상의 속성값을 제공받아 가공특징형상을 가공하는데 필요한 가공 순서, 가공 작업, 치구, 셋업, 및 절삭 공구를 결정하여 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 공정계획기와, 상기 공정계획기로부터 결정된 정보를 받아 가공과 측정을 위한 공구경로를 생성하여 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 공구경로생성기와, 상기 공구경로생성기로부터 생성된 공구경로를 받아 실제 가공 전에 주어진 공구경로를 검증하고 가능한 오류를 검사하기 위하여 절삭 시뮬레이션을 수행해서 시뮬레이션 결과값을 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 시뮬레이터 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기
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