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3D 스캐너를 이용하여 미리 정해진 복수 개의 방향들에서 촬영하여 얻어진 복수 개의 패치들 간의 접촉면을 탐색하는 단계;상기 복수 개의 패치들 각각의 경계 트라이앵글들 중 상기 탐색된 접촉면에 해당하는 경계 트라이앵글들을 제거하여, 가상 경계 트라이앵글들을 검출하는 단계; 상기 가상 경계 트라이앵글들을 이용하여 visibility map을 형성하는 단계; 및상기 visibility map을 이용하여 추가적인 촬영 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 접촉면을 탐색하는 단계는, 패치들 간에 삼각형들 간의 접촉 또는 충돌 검사를 이용하는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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제2항에 있어서,상기 삼각형들 간의 접촉 또는 충돌 검사는, GPU(Graphic Processing Unit)를 이용한 병렬 컴퓨팅 기법으로 수행되는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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제1항에 있어서, visibility map을 형성하는 단계는, 상기 가상 경계 트라이앵글들의 법선 벡터들을 이용하여 형성하는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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제4항에 있어서,상기 추가적인 촬영 방향을 결정하는 단계는, 상기 가상 경계 트라이앵글들의 법선 벡터들에 의해 형성되는 상기 visibility map의 spherical polygon을 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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제5항에 있어서,상기 추가적인 촬영 방향을 결정하는 단계는, 상기 3D 스캐너의 카메라 방향과 프로젝터 방향에 의해 정의되는 CP-arc(Camera-Projector-arc)가 상기 spherical polygon 내에 존재하도록 상기 카메라 방향과 상기 프로젝터 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 패치들은 치과 인상 모델을 촬영하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 추가 촬영 방향 결정 방법
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