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복수의 센서 노드들을 포함하는 센서 네트워크의 상기 복수의 센서 노드들 각각이 대상 노드와의 상대적 위치 변화를 감지하는 단계;상기 복수의 센서 노드들 각각이 상기 감지된 상대적 위치 변화 정보를 기록하는 단계;상기 복수의 센서 노드들 각각이 상기 기록된 상대적 위치 변화 정보를 이용하여 상기 대상 노드의 상기 복수의 센서 노드들 각각에 대한 접근 가능성에 대한 수학적 모델을 생성하는 단계; 및상기 복수의 센서 노드들 각각이 상기 수학적 모델을 이용하여 상기 대상 노드가 상기 복수의 센서 노드들 각각에 접근할 지 여부를 확률적으로 예측하는 단계를 포함하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 감지된 상대적 위치 변화 정보를 기록하는 단계는 상기 대상 노드가 상기 복수의 센서 노드들 각각으로부터 멀어지는지 또는 가까워지는지에 대한 정보가 상기 상대적 위치 변화 정보에 포함되도록 상기 상대적 위치 변화 정보를 기록하는 것을 특징으로 하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 수학적 모델을 생성하는 단계는이산 시간(discrete time) 변화에 따른 상기 대상 노드의 상대적 위치 변화 정보를 k개 누적하여 상기 대상 노드의 이동성 상태(state)를 생성하는 단계;상기 대상 노드가 가질 수 있는 복수의 이동성 상태들의 조합을 이용하여 상태 다이어그램을 생성하는 단계; 및상기 상태 다이어그램 내의 상기 복수의 이동성 상태들 간의 천이 확률에 대한 마르코프 모델(Markov Model)을 상기 수학적 모델로서 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 방법
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제3항에 있어서,상기 대상 노드가 접근할 지 여부를 확률적으로 예측하는 단계는현재 시점의 상기 대상 노드의 이동성 상태가, 상기 상태 다이어그램 내의 상기 복수의 이동성 상태들 중 상기 대상 노드가 접근하는 상태로 천이할 확률을 이용하여 상기 대상 노드가 접근할 지 여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 방법
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인지 무선 네트워크의 인지 사용자가 우선 사용자와의 상대적 위치 변화를 감지하는 단계;상기 인지 사용자가 상기 감지된 상대적 위치 변화 정보를 기록하는 단계;상기 인지 사용자가 상기 기록된 상대적 위치 변화 정보를 이용하여 상기 우선 사용자의 접근 가능성에 대한 수학적 모델을 생성하는 단계;상기 인지 사용자가 상기 수학적 모델을 이용하여 상기 우선 사용자의 접근 가능성을 예측하는 단계; 및상기 인지 사용자가 상기 예측된 상기 우선 사용자의 접근 가능성에 기초하여 타겟 노드에 대한 라우팅 경로를 설정하는 단계를 포함하는 인지 무선 네트워크에서 인지 사용자의 라우팅 방법
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제5항에 있어서,상기 우선 사용자의 접근 가능성에 대한 수학적 모델을 생성하는 단계는이산 시간(discrete time) 변화에 따른 상기 우선 사용자의 상대적 위치 변화 정보를 누적하여 k개 누적하여 상기 우선 사용자의 이동성 상태(state)를 생성하는 단계;상기 우선 사용자가 가질 수 있는 복수의 이동성 상태들의 조합을 이용하여 상태 다이어그램을 생성하는 단계; 및상기 상태 다이어그램 내의 상기 복수의 이동성 상태들 간의 천이 확률에 대한 마르코프 모델(Markov Model)을 상기 수학적 모델로서 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인지 무선 네트워크에서 인지 사용자의 라우팅 방법
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제6항에 있어서,상기 우선 사용자의 접근 가능성을 예측하는 단계는현재 시점의 상기 인지 사용자의 이동성 상태가, 상기 상태 다이어그램 내의 상기 복수의 이동성 상태들 중 상기 인지 사용자가 접근하는 상태로 천이할 확률을 이용하여 상기 인지 사용자가 접근할 지 여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 인지 무선 네트워크에서 인지 사용자의 라우팅 방법
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제5항에 있어서,상기 우선 사용자의 접근 가능성에 대한 수학적 모델을 생성하는 단계는상기 우선 사용자의 상대적 접근 속도의 지수가중이동평균 값을 상기 수학적 모델로 생성하는 것을 특징으로 하는 인지 무선 네트워크에서 인지 사용자의 라우팅 방법
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제5항에 있어서,상기 라우팅 경로를 설정하는 단계는상기 인지 사용자 주변의 노드들 각각을 경유하는 경로에 대하여 상기 예측된 우선 사용자의 접근 가능성을 포함하는 통신 비용을 계산하는 단계; 및상기 계산된 통신 비용을 고려하여 상기 인지 사용자 주변의 노드들 각각을 경유하는 경로 중 어느 하나를 상기 라우팅 경로로서 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인지 무선 네트워크에서 인지 사용자의 라우팅 방법
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제5항에 있어서상기 인지 사용자가 상기 예측된 상기 우선 사용자의 접근 가능성을 인접한 인지 사용자에게 브로드캐스트하는 단계; 및상기 인접한 인지 사용자로부터 상기 인접한 인지 사용자가 예측한 상기 우선 사용자의 상기 인접한 인지 사용자에 대한 접근 가능성을 포함하는 브로드캐스트 메시지를 수신하는 단계;를 포함하고,상기 라우팅 경로를 설정하는 단계는상기 예측된 상기 우선 사용자의 접근 가능성과, 상기 수신된 상기 우선 사용자의 상기 인접한 인지 사용자에 대한 접근 가능성을 반영하여 상기 타겟 노드에 대한 상기 라우팅 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 인지 무선 네트워크에서 인지 사용자의 라우팅 방법
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대상 노드와 센서 네트워크 내의 센서 노드 간의 상대적 위치 변화를 감지하는 위치 변화 감지부;상기 감지된 상대적 위치 변화 정보를 기록하는 메모리;상기 메모리에 기록된 상대적 위치 변화 정보를 이용하여 상기 대상 노드의 상기 센서 노드에 대한 접근 가능성에 대한 수학적 모델을 생성하는 모델링부; 및상기 수학적 모델을 이용하여 상기 대상 노드가 상기 센서 노드에 접근할 지 여부를 확률적으로 예측하는 예측부;를 포함하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 장치
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제11항에 있어서,상기 모델링부는이산 시간(discrete time) 변화에 따른 우선 사용자의 상대적 위치 변화 정보를 k개 누적하여 상기 우선 사용자의 이동성 상태(state) 생성하는 제1 생성부;상기 우선 사용자가 가질 수 있는 복수의 이동성 상태들의 조합을 이용하여 상태 다이어그램을 생성하는 제2 생성부; 및한편, 상기 상태 다이어그램 내의 상기 복수의 이동성 상태들 간의 천이 확률에 대한 마르코프 모델(Markov Model)을 상기 수학적 모델로서 생성하는 제3 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 장치
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제12항에 있어서,상기 예측부는현재 시점의 상기 대상 노드의 이동성 상태가, 상기 상태 다이어그램 내의 상기 복수의 이동성 상태들 중 상기 대상 노드가 접근하는 상태로 천이할 확률을 이용하여 상기 대상 노드가 접근할 지 여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 상대적 접근 특성 기반의 이동성 예측 장치
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