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큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 큐알 코드 인식부;상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여, 상기 큐알 코드에 저장되어 있고 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함하는 제1 정보를 추출하는 제1 정보 추출부;상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및상기 제1 정보에 포함된 상기 복수의 데이터 중 적어도 일부를 상기 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 상기 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성하는 디코딩 데이터 생성부를 포함하는 큐알 코드 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보는,법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어지고,상기 법선 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면과 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하며,상기 방향 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 상기 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하는 큐알 코드 인식 장치
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3
제2항에 있어서,상기 법선 벡터는 아래의 수학식 1에 의해 계산되는큐알 코드 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 방향 벡터는 아래의 수학식 2에 의해 계산되는큐알 코드 인식 장치
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5
제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제2 정보 추출부는,상기 법선 벡터와 방향 벡터를 근사화시키며, 상기 법선 벡터와 상기 방향 벡터는 아래의 수학식 3에 의해 계산되는큐알 코드 인식 장치
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6
삭제
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7
큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 큐알 코드 인식부;상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 제1 정보 추출부;상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드에 저장된 상기 제1 정보 이외의, 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및상기 제1 정보에 상기 제2 정보가 부가된 디코딩 데이터를 생성하는 디코딩 데이터 생성부를 포함하는 큐알 코드 인식 장치
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8
(a) 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계;(b) 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여, 상기 큐알 코드에 저장되어 있고 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드를 인식하는 장치 간의 상대적인 방향 정보에 따라 제공될 복수의 데이터를 포함하는 제1 정보를 추출하는 단계;(c) 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드를 인식하는 장치 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계; 및(d) 상기 제1 정보에 포함된 상기 복수의 데이터 중 적어도 일부를 상기 제2 정보를 선택 조건으로 하여 선택하고, 상기 선택된 데이터를 디코딩 데이터로 생성하는 단계를 포함하는 큐알 코드 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보는,법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어지고,상기 법선 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면과 상기 큐알 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하며,상기 방향 벡터는 상기 큐알 코드를 포함하는 평면 내에서 상기 큐알 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하는큐알 코드 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 법선 벡터는 아래의 수학식 4에 의해 계산되는큐알 코드 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 방향 벡터는 아래의 수학식 5에 의해 계산되는큐알 코드 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 (c)단계에서는,상기 법선 벡터와 방향 벡터를 근사화시키며, 아래의 수학식 6에 의해 계산되는큐알 코드 인식 방법
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삭제
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(a) 큐알(QR) 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계;(b) 상기 획득된 상기 데이터를 디코딩하여 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 단계;(c) 상기 획득된 상기 데이터로부터, 상기 큐알 코드에 저장되어 있는 상기 제1 정보 이외에, 상기 큐알 코드와 상기 큐알 코드를 인식하는 장치 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계; 및(d) 상기 제1 정보에 상기 제2 정보를 부가하여 디코딩 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 큐알 코드 인식 방법
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제8항 내지 제12항, 또는 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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