| 요약 |
가.[요약]란에는 발명의 내용을 용이하게 파악할 수 있도록 다음 내용에 관한 사항을 기재하여야 합니다. (1) 발명이 속한 기술분야(30자 내외) 센서 기술과 신호 해석 기술을 포함한 유비쿼터스 기술 분야 (2) 발명의 목적(80자 내외) 현재의 영상 감지 센서를 통해서 얻어진 신호를 해석하는데는 거리 상의 문제나 초점, 품질과 같은 제약조건이 많아 제한된 환경에서만 사용이 가능하다. 그러나, 하이퍼스펙트럴 센서를 이용하여 취득한 신호를 해석하면 은닉되어 있거나 거리에 상관없이 신호를 해석하여 목적하는 객체의 identity를 판별할 수 있어 더욱 다양하고 광범위한 환경에서 사용할 수 있다. (3) 발명의 구성(250자 내외) 하이퍼스펙트럴 센서를 연동하고 신호를 해석하는 컨트롤러를 탑재한 device kit 부분과 센서를 통해 취득된 신호 데이터를 해석하는 알고리즘을 그 대상으로 한다. 또한, 위의 발명 장치는 로봇 플랫폼에 탑재할 수 있도록 구성하며 사용자에게 정보를 보여주는 인터페이스 컨트롤러를 포함한다. 하이퍼스펙트럴 센서를 통해 수집된 신호 데이터는 일반 영상 데이터와는 별도의 해석 알고리즘을 적용해야 한다. 이에 파티클 필터링(particle filtering) 알고리즘에 기반한 IMS/CRMS/OMMS 알고리즘을 설계하여 사용한다. (4) 발명의 효과(50자 내외) 일반 영상센서와 달리 스펙트럼 신호를 이용함으로써 거리 상의 제약을 극복한다. 또한, 은닉되어 있는 목표 객체도 탐지할 수 있으며, 조명이 없이도 탐지하여 인식할 수 있다. 나.‘도면’이 있는 경우에는 발명의 내용을 잘 요약 표현한 ‘도면’으로서 요약서에 게재할 1개의 ‘도면’ 번호를 [대표도]식별항목 다음 행에 식별기호 없이 ‘제 ○도’와 같이 기재하거나, ‘도면’중에서 ‘대표도’로 사용할 만한 적당한 ‘도면’이 없는 경우에는 새로 작성한 ‘대표도’를 [대표도]식별항목 다음 행에 이미지로 직접 입력하여야 합니다. [ 그림 4 Signal Processing Phase ] [ 그림 5 Signal Processing Flow ] [ 그림 6 Signal Processing 알고리즘 ] 다. 요약서에 기재된 발명의 설명을 위하여 필요한 경우에는 ‘대표도’에서 사용한 부호를 사용할 수 있으며, 주요한 기술적 특징으로서 ‘대표도’에 기재되어 있는 것을 요약서에 기재하는 경우에는 ( )에 인용부호를 붙입니다. [ 그림 1 uRobot 구성 ] [ 그림 2 uRobot 레이어 구성도 ] [ 그림 3 Device Kit 구성도 ] [ 그림 4 Signal Processing Phase ] [ 그림 5 Signal Processing Flow ] [ 그림 6 Signal Processing 알고리즘 ] 하이퍼스펙트럴 센서, IMS/CRMS/OMMS 알고리즘, 사용자 탐색 알고리즘, identity, 유비쿼터스 로봇
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