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GPS 데이터를 수신하기 위한 GPS 수신부; 차량의 차속을 감지하기 위한 차속감지부; 정속주행 제어를 위한 파라미터를 설정하기 위한 사용자 입력부; 상기 차량을 정속으로 주행시키기 위해 엔진출력 토크를 제어하고 감속 및 제동 제어를 수행하는 구동부; 상기 GPS 수신부를 통해 수신된 상기 GPS 데이터 및 설정된 상기 파라미터와 상기 차량의 특성값을 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 입력된 상기 파라미터 및 상기 차속감지부의 차속을 기반으로 상기 구동부를 제어하여 정속주행 제어를 수행하면서 상기 저장부에 저장된 상기 GPS 데이터를 기반으로 다음지점의 고도를 예측하여 현재지점과 상기 다음지점과의 경사각에 따라 상기 다음지점에서의 속도를 예측하고 예측속도를 반영하여 정속주행 제어를 수행하는 주행제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치
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제 1항에 있어서, 상기 구동부는 엔진 출력토크를 제어하는 엔진제어장치와, 감속 및 제동을 제어하는 제동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치
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제 1항에 있어서, 상기 주행제어부는 상기 다음지점의 고도를 이동창 자기회귀 알고리즘에 의해 예측하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치
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제 1항에 있어서, 상기 주행제어부는 상기 경사각이 임계각을 초과하는 하강경사로이거나 상승경사로에서 상기 예측속도를 반영하여 정속주행 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치
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제 4항에 있어서, 상기 임계각은 구름저항과 공기저항의 합이 상기 경사각에 따른 등판저항과 같아지는 각인 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치
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주행제어부가 차량의 차속과 설정된 규정속도를 기반으로 정속주행 제어를 수행하면서 GPS 수신부를 통해 GPS 데이터를 수신하여 저장부에 저장하는 단계; 상기 저장부에 저장된 상기 GPS 데이터를 기반으로 다음지점의 고도를 예측하여 현재지점과 상기 다음지점과의 경사각을 산출하는 단계; 상기 경사각에 따라 상기 다음지점에서의 예측속도를 산출하는 단계; 및 상기 다음지점까지 상기 예측속도로 정속주행 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 현재지점을 산출하는 단계에서 상기 GPS 데이터의 고도 데이터가 설정고도 이상 급변할 경우 이전 고도로 산출하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 다음지점의 고도는 이동창 자기회귀 알고리즘에 의해 예측하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 다음지점에서의 예측속도를 산출하는 단계에서 상기 경사각이 임계각을 초과하는 하강경사로이거나 상승경사로일 경우 예측속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 9항에 있어서, 상기 임계각은 구름저항과 공기저항의 합이 상기 경사각에 따른 등판저항과 같아지는 각인 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 다음지점까지 예측속도로 정속주행 제어를 수행하는 단계에서 상기 예측속도가 상기 규정속도의 오차범위를 초과할 경우 최대값이나 최소값으로 정속주행 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 11항에 있어서, 상기 오차범위는 사용자 입력부를 통해 설정되는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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제 6항에 있어서, 상기 상기 다음지점까지 상기 예측속도로 정속주행 제어를 수행한 후 상기 다음지점에서 상기 GPS 수신부를 통해 수신된 실제고도와 예측된 예측고도를 비교하여 상기 예측속도를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고도예측에 의한 차량의 정속 주행장치의 제어방법
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