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지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서

  • 기술번호 : KST2015187791
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서에 관한 것으로서, 사용자가 직접 쉽게 입고 벗을 수 있는 착탈식의 입는 로봇(wearable robot)과, 이 입는 로봇에 움직임을 위한 동력을 전달하는 동력전달장치와, 이 동력전달장치가 포함된 일종의 보행보조수단인 캐스터워커(caster walker)로 구성되는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 있어서, 입는 로봇의 발목 및 발바닥 작동기구의 신발 내부에 부착하여 사용자의 발바닥이 지면에 닿았는지 떨어졌는지를 감지할 수 있도록 한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 앞쪽과 뒤쪽에 장착구를 갖는 발판과; 발바닥 앞쪽과 뒤쪽에 의하여 가압되도록 동심원 구조로 말아져서 상기 발판의 장착구에 안착되는 에어튜브와; 상기 에어튜브가 안착된 발판의 상면 및 저면에 부착되는 상부 및 하부 실리콘패드와; 상기 실리콘패드의 일측단부로 빼내어지는 에어튜브의 배출관으로 구성되어; 사용자가 착용하는 입는 로봇의 발바닥작동기구의 프레임상에 장착되는 것을 특징으로 하는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서를 제공한다.발바닥 압력센서, 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇, 입는 로봇
Int. CL A61H 3/00 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020050134830 (2005.12.30)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0651639-0000 (2006.11.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20061201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전도영 대한민국 서울 마포구
2 공경철 대한민국 서울 금천구
3 서현덕 대한민국 서울 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이학수 대한민국 부산광역시 연제구 법원로 **, ****호(이학수특허법률사무소)
2 백남훈 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, KTB네트워크빌딩**층 한라국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2005-0782317-63
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2006.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2006-5000286-89
3 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2006-5002122-57
4 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2006-5002123-03
5 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2006-5002125-94
6 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2006-5002124-48
7 등록결정서
Decision to grant		 2006.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0673789-46
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
앞쪽과 뒤쪽에 장착구를 갖는 발판과; 발바닥 앞쪽과 뒤쪽에 의하여 가압되도록 동심원 구조로 말아져서 상기 발판의 장착구에 안착되는 에어튜브와;상기 에어튜브가 안착된 발판의 상면 및 저면에 부착되는 상부 및 하부 실리콘패드와;상기 실리콘패드의 일측단부로 빼내어지는 에어튜브의 배출관;으로 구성되어, 사용자가 착용하는 입는 로봇의 발바닥작동기구의 프레임상에 장착되는 것을 특징으로 하는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 발판의 에어튜브 장착구에 에어튜브의 상면을 압력구배없이 눌러줄 수 있는 아크릴판이 더 부착된 것을 특징으로 하는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 에어튜브의 배출관에는 에어튜브의 압력 변화를 감지하는 동시에 이 압력변화를 전압단위로 입력받는 공압센서가 연결되고, 이 공압센서의 출력단은 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 제어부와 연결되는 것을 특징으로 하는 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서
지정국 정보가 없습니다
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