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의사 윤곽 제거 방법에 있어서, 입력 영상으로부터 윤곽선 영역을 검출하고 화소간의 밝기 차를 이용하여 의사 윤곽 영역을 검출하는 단계; 상기에서 검출된 의사 윤곽 영역을 확장하는 의사 윤곽 영역 확장 단계; 및 상기 확장된 의사 윤곽 영역에 대하여 상기 의사 윤곽을 제거하는 의사 윤곽 제거 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 의사 윤곽 검출 단계는, 상기 입력 영상의 평탄 영역을 제거하고 윤곽선 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 윤곽선 영역에서 밝기 차(contrast)를 이용하여 에지 영역과 상기 의사 윤곽 영역을 분리하여 상기 의사 윤곽 영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 의사 윤곽 영역의 방향 정보 및 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제2항에 있어서, 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보는 상기 의사 윤곽 영역 내의 소정의 방향의 화소들 사이의 밝기 차가 최대값을 갖는 방향으로 결정되는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제 3항에 있어서, 상기 방향 정보는 0도, 45도, 90도, 135도, 무방향의 다섯 방향으로 분류하거나, 0도, 45도, 90도, 135도, 180도, 225도, 270도, 315도의 여덟 방향으로 분류하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제4항에 있어서, 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보 중 무방향은 밝기 차의 최대값과 최소값의 차이가 소정의 임계치보다 작은 경우인 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 의사 윤곽 영역 확장 단계는 상기 의사 윤곽 영역 확장을 위하여 구조 요소를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 구조 요소의 크기 및 형태에 따라 이진 모폴로지 팽창 연산을 수행하여 의사 윤곽 영역을 확장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 단계는, 상기 의사 윤곽이 검출된 화소인 중심 화소와의 거리에 따라 평활화 마스크의 가중치를 결정하고 상기 중심 화소와의 밝기 차에 따라 에지 보존 마스크의 가중치를 결정하는 단계; 및 상기 평활화 마스크의 가중치와 에지 보존 마스크의 가중치를 이용하여 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제7항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 단계는 바이레터럴 필터(bilateral filter)를 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 단계는, 상기 의사 윤곽 영역의 방향에 따라 신경 회로망 학습을 수행하여 상기 검출된 의사 윤곽 영역 내의 화소들의 가중치를 생성하는 단계; 상기 생성된 가중치와 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보에 따라 상기 생성된 가중치를 적용하여 화소 단위의 의사 윤곽을 제거하는 단계; 및 상기 의사 윤곽이 제거된 화소와 그 주변의 화소에 대하여 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제9항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 단계는 상기 검출된 의사 윤곽 영역의 화소에 대해서 상기 의사 윤곽 영역의 방향과 수직인 방향으로 필터링을 수행할 영역을 한 화소씩 확장하되, 상기 확장 도중 인접한 의사 윤곽이나 에지를 만나면 상기 확장을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제9항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 단계는 적응적 1차원 방향성 평활화 필터를 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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에지를 보존하는 의사 윤곽 제거 방법에 있어서, 의사 윤곽이 검출된 화소인 중심 화소와의 거리에 따라 평활화 마스크의 가중치를 결정하고 상기 중심 화소와의 밝기 차에 따라 에지 보존 마스크의 가중치를 결정하는 단계; 및 상기 평활화 마스크의 가중치와 에지 보존 마스크의 가중치를 이용하여 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제12항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 단계는 바이레터럴 필터(bilateral filter)를 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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신경 회로망을 이용한 의사 윤곽 제거 방법에 있어서, 의사 윤곽 영역의 방향에 따라 신경 회로망 학습을 수행하여 상기 검출된 의사 윤곽 영역 내의 화소들의 가중치를 생성하는 단계; 상기 생성된 가중치와 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보에 따라 상기 생성된 가중치를 적용하여 화소 단위의 의사 윤곽을 제거하는 단계; 및 상기 의사 윤곽이 제거된 화소와 그 주변의 화소에 대하여 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제14항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 단계는 상기 검출된 의사 윤곽 영역의 화소에 대해서 의사 윤곽 영역의 방향과 수직인 방향으로 필터링을 수행할 영역을 한 화소씩 확장하되, 상기 확장 도중 인접한 의사 윤곽이나 에지를 만나면 상기 확장을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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제14항에 있어서, 상기 필터링을 수행하는 단계는 적응적 1차원 방향성 평활화 필터를 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 방법
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의사 윤곽 제거 장치에 있어서, 입력 영상으로부터 윤곽선 영역을 검출하고 화소간의 밝기 차를 이용하여 의사 윤곽 영역을 검출하는 의사 윤곽 검출부; 상기에서 검출된 의사 윤곽 영역을 확장하는 의사 윤곽 영역 확장부; 및 상기 확장된 의사 윤곽 영역에 대하여 상기 의사 윤곽을 제거하는 의사 윤곽 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제17항에 있어서, 상기 의사 윤곽 검출부는 상기 입력 영상의 평탄 영역을 제거하고 윤곽선 영역을 검출하는 윤곽선 검출부; 및 상기 검출된 윤곽선 영역에서 밝기 차를 이용하여 에지 영역과 상기 의사 윤곽 영역을 분리하여 상기 의사 윤곽 영역을 검출하고, 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보 및 위치 정보를 생성하는 의사 윤곽 분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제17항에 있어서, 상기 의사 윤곽 영역 확장부는, 상기 의사 윤곽 영역 확장을 위하여 구조 요소를 생성하는 구조 요소 생성부; 및 상기 생성된 구조 요소의 크기 및 형태에 따라 이진 모폴로지 팽창 연산을 수행하여 의사 윤곽 영역을 확장하는 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제17항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거부는, 상기 의사 윤곽이 검출된 화소인 중심 화소와의 거리에 따라 평활화 마스크의 가중치를 결정하고 상기 중심 화소와의 밝기 차에 따라 에지 보존 마스크의 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및 상기 평활화 마스크의 가중치와 에지 보존 마스크의 가중치를 이용하여 필터링을 수행하는 의사 윤곽 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제20항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 필터는 바이레터럴 필터(bilateral filter)인 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제17항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거부는, 의사 윤곽 영역의 방향에 따라 신경 회로망 학습을 수행하여 상기 검출된 의사 윤곽 영역 내의 화소들의 가중치를 생성하는 신경 회로망 학습부; 상기 생성된 가중치와 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보에 따라 상기 생성된 가중치를 적용하여 화소 단위의 의사 윤곽을 제거하는 가중치 적용부; 및 상기 의사 윤곽이 제거된 화소와 그 주변의 화소에 대하여 필터링을 수행하는 의사 윤곽 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제22항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 필터는 상기 검출된 의사 윤곽 영역의 화소에 대해서 의사 윤곽 영역의 방향과 수직인 방향으로 필터링을 수행할 영역을 한 화소씩 확장하되, 상기 확장 도중 인접한 의사 윤곽이나 에지를 만나면 상기 확장을 중단하는 필터링 영역 확장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제22항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 필터는 적응적 1차원 방향성 평활화 필터인 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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에지를 보존하는 의사 윤곽 제거 장치에 있어서, 의사 윤곽이 검출된 화소인 중심 화소와의 거리에 따라 평활화 마스크의 가중치를 결정하고 상기 중심 화소와의 밝기 차에 따라 에지 보존 마스크의 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및 상기 평활화 마스크의 가중치와 에지 보존 마스크의 가중치를 이용하여 필터링을 수행하는 의사 윤곽 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제25항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 필터는 바이레터럴 필터(bilateral filter)인 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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신경 회로망을 이용한 의사 윤곽 제거 장치에 있어서, 의사 윤곽 영역의 방향에 따라 신경 회로망 학습을 수행하여 상기 검출된 의사 윤곽 영역 내의 화소들의 가중치를 생성하는 신경 회로망 학습부; 상기 생성된 가중치와 상기 의사 윤곽 영역의 방향 정보에 따라 상기 생성된 가중치를 적용하여 화소 단위의 의사 윤곽을 제거하는 가중치 적용부; 및 상기 의사 윤곽이 제거된 화소와 그 주변의 화소에 대하여 필터링을 수행하는 의사 윤곽 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제27항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 필터는 상기 검출된 의사 윤곽 영역의 화소에 대해서 의사 윤곽 영역의 방향과 수직인 방향으로 필터링을 수행할 영역을 한 화소씩 확장하되, 상기 확장 도중 인접한 의사 윤곽이나 에지를 만나면 상기 확장을 중단하는 필터링 영역 확장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제27항에 있어서, 상기 의사 윤곽 제거 필터는 적응적 1차원 방향성 평활화 필터인 것을 특징으로 하는 의사 윤곽 제거 장치
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제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 의사 윤곽 제거 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제12항 내지 제13항 중 어느 한 항의 에지를 보존하는 의사 윤곽 제거 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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제14항 내지 제16항 중 어느 한 항의 신경 회로망을 이용한 의사 윤곽 제거 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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