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구조광 패턴

  • 기술번호 : KST2015187797
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 두 개의 프레임을 영사하여 고밀도의 3차원 정보를 실시간으로 획득할 수 있도록 한 구조광 패턴에 관한 것으로, 두 개의 프레임 중 하나에 해당하는 제1 구조광 패턴은 컬러가 동시에 천이(Transition) 되지 않도록 하는 조건에서 천이 가능 수를 m으로 한 n(컬러의 수를 정의하며, 적어도 2개 이상)에서 k(줄무늬의 수)를 선택하고 이웃하는 원소 끼리를 서로 다르게 한 중복순열(2mmk-1)을 산출하고, 산출된 중복순열들 중 임의로 선택된 제1 중복순열의 두 번째부터 마지막 원소까지의 배열과 동일하게 시작되는 제2 중복순열을 찾고, 제2 중복순열을 제1 중복순열의 두 번째 자리부터 중첩시키는 과정을 더 이상 유일한 중복순열이 없을 때까지 반복하여 생성하며, 두 개의 프레임 중 나머지 하나에 해당하는 제2 구조광 패턴은 제1 구조광 패턴을 반전시켜 생성하므로, 두 프레임의 패턴 영사만으로 표면의 컬러가 복잡한 물체의 경우에도 실시간 3차원 정보 획득이 가능하다. 구조광/패턴/모션 캡쳐
Int. CL G06T 15/00 (2011.01)
CPC G06T 7/521(2013.01) G06T 7/521(2013.01) G06T 7/521(2013.01)
출원번호/일자 1020030076724 (2003.10.31)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0641836-0000 (2006.10.26)
공개번호/일자 10-2005-0041524 (2005.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20061103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.10.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 제창수 대한민국 서울특별시마포구
2 이상욱 대한민국 서울특별시마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심창섭 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 (잠실동)(KBK특허법률사무소)
2 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2003-0411407-04
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2003.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2003-5209672-86
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.05.02 수리 (Accepted) 4-1-2005-5043440-79
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2005.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2005.08.19 수리 (Accepted) 9-1-2005-0053565-23
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0400178-01
7 의견서
Written Opinion		 2005.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-0594632-20
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.10.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0594631-85
9 등록결정서
Decision to grant		 2006.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0088926-49
10 출원인변경신고서
Applicant change Notification		 2006.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-5052288-22
11 보정요구서
Request for Amendment		 2006.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0096767-65
12 출원인변경신고서
Applicant change Notification		 2006.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2006-5083467-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
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번호 청구항
1 1
두개의 프레임 영사에 의해 3차원 정보를 획득하기 위한 구조광 패턴에 있어서,상기 두 개의 프레임 중 하나에 해당하는 제1 구조광 패턴은 컬러가 동시에 천이(Transition) 되지 않도록 하는 조건에서 천이 가능 수를 m으로 한 n(적어도 2개 이상의 컬러의 수)에서 k(줄무늬의 수)를 선택하고 이웃하는 원소 끼리를 서로 다르게 한 중복순열(2mmk-1)을 산출하고, 상기 산출된 중복순열들 중 임의로 선택된 제1 중복순열의 두 번째부터 마지막 원소까지의 배열과 동일하게 시작되는 제2 중복순열을 찾고, 상기 제2 중복순열을 상기 제1 중복순열의 두 번째 자리부터 중첩시키는 과정을 더 이상 유일한 중복순열이 없을 때까지 반복하여 생성하며,상기 두 개의 프레임 중 나머지 하나에 해당하는 제2 구조광 패턴은 상기 제1 구조광 패턴을 반전시켜 생성한 구조광 패턴
2 2
제1 항에 있어서, 상기 2가지 이상의 색상은 색조 차이를 고려하여 선택한 초록 및 파랑을 포함함을 특징으로 하는 구조광 패턴
3 3
제2 항에 있어서, 상기 초록은 (0, 255, 0)의 채도값을 갖는 강순초록(strong pure green)이며, 파랑은 (255, 0, 0)의 채도값을 갖는 강순파랑(strong pure blue)임을 특징으로 하는 구조광 패턴
4 4
제2 항에 있어서, 상기 초록과 파랑의 값을 '0'으로 한 검정, 그리고 초록과 파랑의 값을 동시에 '1'로 한 시안(Cyan)을 더 포함함을 특징으로 하는 구조광 패턴
5 5
제1 항에 있어서, 상기 색상의 수가 고정될 경우 k(줄무늬 수)값에 의해 유일하게 결정되는 투영평면의 수가 정해짐을 특징으로 하는 구조광 패턴
6 5
제1 항에 있어서, 상기 색상의 수가 고정될 경우 k(줄무늬 수)값에 의해 유일하게 결정되는 투영평면의 수가 정해짐을 특징으로 하는 구조광 패턴
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1 KR1020050041523 KR 대한민국 FAMILY
2 US07929752 US 미국 FAMILY
3 US20050116952 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 US2005116952 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7929752 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.