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대상체에 포함된 소정 지점으로 초음파 신호를 송신하고, 상기 소정 지점으로부터 반사되는 적어도 3개의 응답 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 적어도 3개의 응답 신호 중 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 단계; 및상기 적어도 2개의 응답 신호의 수신 각도 및 도플러 주파수를 기초로 상기 소정 지점의 속력 및 이동 방향을 나타내는 벡터 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 단계는,상기 수신된 적어도 3개의 응답 신호의 수신 각도 또는 파워를 기초로 상기 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 단계는,상기 수신된 적어도 3개의 응답 신호 중 파워가 큰 순서대로 상기 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 벡터 정보를 획득하는 단계는,상기 적어도 2개의 응답 신호 각각에 대한 앙상블 신호들의 자기 상관(autocorrelation)을 이용하여 상기 적어도 2개의 응답 신호의 도플러 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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대상체에 포함된 소정 지점으로 초음파 신호를 송신하고, 상기 소정 지점으로부터 반사되는 제 1 응답 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 제 1 응답 신호의 수신 각도 및 도플러 주파수를 기초로 상기 소정 지점의 속력 및 이동 방향을 나타내는 벡터 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득된 소정 지점의 벡터 정보를 기초로, 초음파 신호와 상기 소정 지점의 이동 방향 사이의 각도가 소정 각도가 되도록 상기 초음파 신호의 스티어링 각도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 초음파 영상 생성 방법은,상기 조절된 스티어링 각도로 초음파 신호를 상기 대상체로 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 제 2 응답 신호를 수신하는 단계; 및상기 수신된 제 2 응답 신호를 기초로 상기 대상체의 컬러 도플러 영상 또는 도플러 스펙트럼 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 초음파 영상 생성 방법은,상기 생성된 컬러 도플러 영상 또는 도플러 스펙트럼 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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대상체의 관심 영역에 포함된 복수의 지점으로 초음파 신호를 송신하고, 상기 복수의 지점으로부터 반사되는 복수의 응답 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 복수의 응답 신호의 수신 각도 및 도플러 주파수를 기초로 상기 복수의 지점의 속력 및 이동 방향을 나타내는 복수의 벡터 정보를 획득하는 단계;상기 복수의 벡터 정보의 벡터합을 획득하는 단계; 및상기 초음파 신호와 상기 획득된 벡터합의 이동 방향 사이의 각도가 소정 각도가 되도록 상기 초음파 신호의 스티어링 각도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 초음파 영상 생성 방법은,상기 조절된 스티어링 각도에 따라 상기 관심 영역을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법
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대상체에 포함된 소정 지점으로 초음파 신호를 송신하고, 상기 소정 지점으로부터 반사되는 적어도 3개의 응답 신호를 수신하는 프로브;상기 수신된 적어도 3개의 응답 신호 중 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 제어부; 및상기 적어도 2개의 응답 신호의 수신 각도 및 도플러 주파수를 기초로 상기 소정 지점의 속력 및 이동 방향을 나타내는 벡터 정보를 획득하는 벡터 정보 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 적어도 3개의 응답 신호의 수신 각도 또는 파워를 기초로 상기 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 적어도 3개의 응답 신호 중 파워가 큰 순서대로 상기 적어도 2개의 응답 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제10항에 있어서,상기 벡터 정보 획득부는,상기 적어도 2개의 응답 신호 각각에 대한 앙상블 신호들의 자기 상관(autocorrelation)을 이용하여 상기 적어도 2개의 응답 신호의 도플러 주파수를 획득하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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대상체에 포함된 소정 지점으로 초음파 신호를 송신하고, 상기 소정 지점으로부터 반사되는 제 1 응답 신호를 수신하는 프로브;상기 수신된 제 1 응답 신호의 수신 각도 및 도플러 주파수를 기초로 상기 소정 지점의 속력 및 이동 방향을 나타내는 벡터 정보를 획득하는 벡터 정보 획득부; 및상기 획득된 소정 지점의 벡터 정보를 기초로, 초음파 신호와 상기 소정 지점의 이동 방향 사이의 각도가 소정 각도가 되도록 상기 초음파 신호의 스티어링 각도를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제14항에 있어서,상기 프로브는,상기 조절된 스티어링 각도로 초음파 신호를 상기 대상체로 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 제 2 응답 신호를 수신하되,상기 초음파 장치는,상기 수신된 제 2 응답 신호를 기초로 상기 대상체의 컬러 도플러 영상 또는 도플러 스펙트럼 영상을 생성하는 영상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제15항에 있어서,상기 초음파 장치는,상기 생성된 컬러 도플러 영상 또는 도플러 스펙트럼 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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대상체의 관심 영역에 포함된 복수의 지점으로 초음파 신호를 송신하고, 상기 복수의 지점으로부터 반사되는 복수의 응답 신호를 수신하는 프로브;상기 수신된 복수의 응답 신호의 수신 각도 및 도플러 주파수를 기초로 상기 복수의 지점의 속력 및 이동 방향을 나타내는 복수의 벡터 정보를 획득하고, 상기 복수의 벡터 정보의 벡터합을 획득하는 벡터 정보 획득부; 및상기 초음파 신호와 상기 획득된 벡터합의 이동 방향 사이의 각도가 소정 각도가 되도록 상기 초음파 신호의 스티어링 각도를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제17항에 있어서,상기 제어부는,상기 조절된 스티어링 각도에 따라 관심 영역을 변경하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치
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제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 초음파 영상 생성 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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