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슬관절 보조장치

  • 기술번호 : KST2015187853
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가변형 회전중심 메커니즘을 보유한 슬관절 보조장치에 관한 것으로, 슬관절 보조장치는 인체의 무릎 관절에 해당하는 슬관절부와, 각각 슬관절부에 결합되는 허벅지 프레임과 정강이 프레임을 포함하며, 슬관절부는 허벅지 프레임에 대하여 정강이 프레임을 회전시키고, 정강이 프레임의 회전중심을 변화시키는 가변형 회전중심 메커니즘을 가진다. 특히, 슬관절부는 인체 슬관절의 생역학적 회전중심 궤적으로부터 도출되며 하나의 굴곡각에 대해서도 여러 위치로 움직일 수 있는 자유도를 가지는 슬롯을 구비할 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020110042481 (2011.05.04)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1283143-0000 (2013.07.01)
공개번호/일자 10-2012-0124677 (2012.11.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.04)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전도영 대한민국 서울특별시 용산구
2 황범수 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오수원 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***(역삼동, 대공빌딩) *층(법률특허사무소 민)
2 최한성 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, C동 *층 ***호 R***호(문정동, 에이치비지니스파크)(지니국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0333592-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2012-0046318-30
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0500982-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0833506-13
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0104566-13
7 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2013.03.18 수리 (Accepted) 7-1-2013-0010172-50
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.04.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0354483-27
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0354494-29
10 보정요구서
Request for Amendment
2013.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0050319-00
11 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2013.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0401345-27
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0333984-00
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체의 무릎 관절에 해당하는 슬관절부; 상기 슬관절부에 결합되는 허벅지 프레임; 및 상기 슬관절부에 결합되는 정강이 프레임;을 포함하고,상기 슬관절부는,상기 허벅지 프레임과 체결되는 상부 프레임; 상기 정강이 프레임과 체결되는 하부 프레임; 상기 상부 프레임과 회전 가능하게 결합되고 상기 하부 프레임과 고정 결합되는 슬관절 구동 프레임; 상기 슬관절 구동 프레임 상에 형성되는 슬롯; 및 상기 슬롯에 장착되어 자유롭게 움직이는 이동 블록;을 포함하며,상기 하부 프레임은 상기 이동 블록을 통해 상기 슬관절 구동 프레임과 결합되고, 상기 슬관절 구동 프레임에 의해 상기 상부 프레임에 대해 회전운동이 가능하며, 상기 슬롯과 상기 이동 블록에 의해 병진 운동이 가능한 것을 특징으로 하는 슬관절 보조장치
2 2
삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 슬관절부는, 상기 슬관절 구동 프레임에 회전 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬관절 보조장치
5 5
제1항에 있어서,상기 슬관절 구동 프레임은, 상기 이동 블록이 상기 슬롯을 이탈하지 않도록 운동 범위를 제한하기 위하여 상기 슬롯에 형성된 슬롯 멈춤부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬관절 보조장치
6 6
제1항에 있어서,상기 슬관절부는, 상기 슬롯을 따라 움직이는 상기 하부 프레임이 원래 위치로 복귀하도록 힘을 제공하는 원점복귀용 스프링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬관절 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.