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복수 개의 트랜스듀서 배열소자들로부터 수신된 초음파 신호들의 아날로그 빔포밍(Beamforming)을 수행하는 장치에 있어서,소정의 스캔 영역 내의 위치에서의 상기 초음파 신호들 각각에 대한 제 1 단위 시간의 지연 횟수를 나타내는 제 1 제어 정보와 제 2 단위 시간의 지연 횟수를 나타내는 제 2 제어 정보를 출력하는 지연 제어부;상기 제 1 지연 제어 정보에 기초하여 상기 수신된 초음파 신호들 각각을 상기 제 1 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 제 1 아날로그 소자들;상기 제 2 지연 제어 정보에 기초하여 상기 지연되거나 통과된 초음파 신호들 각각을 제 2 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 제 2 아날로그 소자들; 및 상기 제 2 아날로그 소자들에 의해 지연된 초음파 신호들을 합산하는 합산부를 포함하는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 단위 시간이 상기 제 2 단위 시간보다 큰 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 단위 시간이 상기 제 1 단위 시간보다 큰 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 1 항에 있어서,서로 다른 주파수를 갖는 복수 개의 클락(clock)들을 생성하는 클락 생성부를 더 포함하고,상기 제 1 아날로그 소자들은 상기 복수 개의 클락들 중 하나인 제 1 클락과 상기 제 1 지연 제어 정보에 기초하여 상기 수신된 초음파 신호들 각각을 상기 제 1 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키고,상기 제 2 아날로그 소자들은 상기 복수 개의 클락들 중 하나인 제 2 클락과 상기 제 2 지연 제어 정보에 기초하여 상기 지연되거나 통과된 초음파 신호들 각각을 상기 제 2 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 4 항에 있어서,상기 클락 생성부는서로 다른 주파수를 갖는 복수 개의 기본 클락들을 생성시키는 기본 클락 생성부; 및상기 기본 클락들 중 적어도 하나의 위상을 천이(shift)시키는 클락 위상 천이부(clock phase shift unit)로 구성되고,상기 복수 개의 클락들은 상기 복수 개의 기본 클락들과 상기 위상 천이된 클락들을 포함하는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 1 항에 있어서,상기 스캔 영역 내의 위치로부터 상기 수신 초음파 신호가 상기 복수 개의 트랜스듀서 각각에 도달하는 시간을 획득하는 제어부; 및 상기 도달하는 시간을 기초로 복수 개의 트랜스듀서들과 상기 제 1 아날로그 소자들 각각의 연결을 스위칭하는 스위칭부를 더 포함하는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지연 제어부는상기 스캔 영역 내의 위치로부터 상기 초음파 신호들 각각에 대한 지연 시간들을 획득하는 지연 시간 출력부; 및상기 얻은 지연 시간들에 대응하는 상기 제 1 제어 정보와 상기 제 2 제어 정보를 출력하는 제어 정보 출력부로 구성된 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어 정보 출력부는상기 지연 시간들과, 상기 지연 시간들 각각에 대응하는 상기 제 1 제어 정보 및 상기 제 2 제어 정보를 대응시켜 함께 저장하는 저장부; 및상기 저장부에 저장된 상기 제 1 제어 정보 및 상기 제 2 제어 정보 중 상기 지연 시간들에 대응하는 상기 제 1 제어 정보 및 상기 제 2 제어 정보를 출력하는 제어 정보 검색부를 포함하는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 8 항에 있어서,상기 저장부는,상기 지연 시간들의 크기 순서에 따라, 상기 지연 시간들과, 상기 지연 시간들 각각에 대응하는 상기 제 1 제어 정보 및 상기 제 2 제어 정보를 대응시켜 함께 저장하는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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복수 개의 트랜스듀서들이 수평 및 수직 방향으로 배열된 2차원 트랜스듀서 어레이(Transducer-arrays);상기 수평 및 수직 방향 중 어느 하나의 방향으로 제 1 항의 아날로그 빔포밍 수행 장치를 이용하여 빔포밍을 수행하고, 다른 하나의 방향으로는 디지털 빔포밍을 수행하는 3차원 빔포밍 수행 장치를 포함하는 초음파 스캔 시스템
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복수 개의 트랜스듀서들로부터 수신된 초음파 신호들의 아날로그 빔포밍 방법에 있어서,소정의 스캔 영역 내의 위치에서의 상기 초음파 신호들 각각에 대한 제 1 단위 시간의 지연 횟수를 나타내는 제 1 제어 정보와 제 2 단위 시간의 지연 횟수를 나타내는 제 2 제어 정보를 얻는 단계;상기 제 1 지연 제어 정보에 기초하여 상기 수신된 초음파 신호들 각각을 상기 제 1 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 단계;상기 제 2 지연 제어 정보에 기초하여 상기 지연되거나 통과된 초음파 신호들 각각을 제 2 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 지연 단계;상기 제 2 지연단계에서 지연되거나 통과된 초음파 신호들을 합산하는 단계를 포함하는 아날로그 빔포밍 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 단위 시간은 상기 제 2 단위 시간보다 큰 아날로그 빔포밍 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제 2 단위 시간은 상기 제 1 단위 시간보다 큰 아날로그 빔포밍 방법
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제 11 항에 있어서,서로 다른 주파수를 갖는 제 1 클락과 제 2 클락을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 제 1 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 단계는,상기 제 1 지연 제어 정보와 상기 제 1 클락에 기초하여 상기 수신된 초음파 신호들 각각을 상기 제 1 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 제 1 지연 단계;상기 제 2 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 지연 단계는,상기 제 2 지연 제어 정보와 상기 제 2 클락에 기초하여 상기 지연되거나 통과된 초음파 신호들 각각을 제 2 단위 시간만큼 적어도 한번 지연시키거나 통과시키는 제 2 지연 단계인 아날로그 빔포밍 방법
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제 14 항에 있어서,상기 클락을 생성하는 단계는서로 다른 주파수를 갖는 제 1 클락과 제 2클락을 생성하는 단계;상기 제 1 클락과 제 2 클락 중 적어도 어느 하나의 위상을 천이(shift)시키는 단계를 포함하는 아날로그 빔포밍 방법
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제 11 항에 있어서,상기 스캔 영역 내의 위치들과, 상기 위치들 각각에 대응하는 상기 제 1 제어 정보 및 상기 제 2 제어 정보를 대응시켜 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 정보를 얻는 단계는 상기 위치들을 기초로 상기 저장된 제 1 제어 정보 및 제 2 제어 정보를 출력하는 아날로그 빔포밍 방법
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제 11 항에 있어서,복수의 2차원 트랜스듀서 어레이(Transducer-arrays)가 수평 및 수직 방향으로 배열되고, 상기 수평 및 수직 방향 중 어느 하나의 방향으로 상기 아날로그 빔포밍을 수행하고, 다른 하나의 방향으로는 디지털 빔포밍(digital beamforming)을 수행하는 방법
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제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 아날로그 소자들과 상기 제 2 아날로그 소자들은 CCD(charge-coupled device) 소자들인 아날로그 빔포밍 수행 장치
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제 19 항에 있어서,상기 수신 초음파 신호가 지연되거나 통과된 후에 상기 제 1 아날로그 소자들 및 상기 제 2 아날로그 소자들 내에 존재하는 신호를 제거하는 잔류 신호 제거부를 더 포함하는 아날로그 빔포밍 수행 장치
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